基于机器人货物分拣系统设计机电一体化毕业论文

《基于机器人货物分拣系统设计机电一体化毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化30目录摘要..................................................4第1章引言...........................................41.1工业机器人的历史、现状及应用.....................41.2我国的工业机器人.................................51.3机器人发展趋势...........................

2、........61.4机器人的分类.....................................7第2章基于机器人货物分拣系统设计......................72.1总体系统布局.....................................72.2生产线系统.......................................72.3相机的系统.......................................82.31相机结构..................

3、....................82.32光源的选择....................................92.33相机的安装....................................92.4机器人系统.......................................92.41机器人的选择..................................92.42机械系统组成..................................102.43外部执行机构..

4、................................112.44气路连接......................................112.5各设备间的通信...................................112.51工业机器人的通讯..............................122.52相机的通讯....................................1230第3章设备的控制系统程序编写..........................12

5、3.1编程设备的选择及编程软件.........................123.2TIAPortal软件的使用............................133.21创建项目，插入并组态PLC.......................133.22创建HMI画面..................................143.3系统程序的编写...................................153.31主程序编写与通信的编写........................

6、153.32托盘传送带的程序编辑..........................163.33工件盒生产线的程序编辑........................183.4相机程序的编写...................................203.41X_SIGHT软件程序的编写........................203.42相机总控软件上程序编写........................223.5机器人程序编辑...................................23

7、3.51示教器程序编写................................233.52机器人系统程序的编写..........................27第4章触摸屏设计.....................................29第5章总结...........................................315.1设计经验........................................315.2误差分析........................

8、................315.3总结评价........................................3130摘要当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算