参赛作品 工程机械学2

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1、装载机参赛选手：****第二章装载机装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等工作。第一节概述装载机各种工作装置一、装载机的分类和总体构造构造：车架（前、后车架）、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向系统、制动系统、液压系统和操纵系统等组成。装载机的总体构造种类：按行走装置分为轮胎式和履带式两种。按卸载方式分为前卸式、后卸式和回转式按铲斗的额定载重量分为小型（<1t）、轻型（1~3t）、中型（4~

2、8t）、重型（>10t）。装载机的标注方法，原机械部规定：第一字母Z表示装载机，第二字母L表示行走装置是轮胎式，随后标出装载机额定载重量（kN）、ZL50（A）、Z50B二、装载机的作业方式装载机经常与自卸汽车配合进行装卸作业，最典型的装卸方式称为V型作业法。其作业效率高，特别适宜于铰接式装载机的作业。装载机采用的铲装方法：1）一次铲装法；2）配合铲装法；①配合铲装法②“挖掘机”铲装法一次铲装法配合铲装法“挖掘机”铲装法三、装载机的发展概况：早期装载机单轴驱动，无液压、液力传动系统，无折腰转向，采用履带式行走，随着科学技术的发展，这些不足逐步得到改善，轮胎耐磨性改善，采用轮胎

3、式行走越来越多。装载机在国民工业产值比例逐年上升。大型化及小型装载机新产品不断出现，例如美国国际收割机公司580型斗容16.1功率800kw机重达123t以上。美克拉克公司675型，斗容量为18.4，功率900kw，机重173t。履带式日本小松公司D-155S，斗容4.5，功率260kw,小型机日本315和533型，斗容分别是0.14和0.20。我国五、六十年代开始改装装载机，七十年代开始规模生产，技术及性能逐步现代化。第二节装载机选型和总体参数的确定一、装载机底盘各部件结构形式的确定（一）行走装置的选型装载机行走装置应根据它的作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作

4、条件等因素来选型，目前采用的行走装置分轮胎式和履带式两种。（二）传动形式的选择装载机采用的传动系统有四种形式：机械传动、液力机械传动、静压传动和电动轮装载机。液力机械传动优点：1）可在保持一定插入力同时，举升动臂转动铲斗，减少铲掘阻力，缩短作业时间，不会使发动机熄火。2)可随外负荷变化自动调整车速，减少档位，简化结构。3）动力换档变速箱可不停车换档，轻便、时间短。4）变矩器可透性小，外阻力变化时，发动机变化不大，作业油泵流量不变工作装置作业速度不受影响。5）变矩器能吸收作业时传动系的冲击，延长零件寿命。液力机械传动装载机传动图液力机械传动装载机传动图电动轮结构图（三）变矩器的

5、选型和有效直径的确定1、选型：变矩器尽可能大，要高，高效区要宽，中、低速工作时负透性要小，高速时正透性应尽量大。常采用的单级单相变矩器以上，中、低速小负透，高速大正透，结构简单，可靠，寿命长，k0值不大（3左右）高效区不宽，单级多相（双相、三相）可改善上述不足，但结构复杂，存在自由轮机构，可靠性下降。双涡轮液力机械变矩器k0=4左右，高效区d=3.4以上，结构复杂，效率低。2、有效直径的确定：3、可调节输入变矩器功率的系统采用可调节压力的滑差离合器来改变输入变矩器的功率，有两种方案（1）在发动机飞轮上的功率输入分动箱后一部分直线驱动工作油泵，另一部分经滑差离合器传动变矩器。（

6、2）可变容量的双泵轮变矩器上述二个方案均采用滑差离合器，工作时产生大量热量，需坫加冷却措施。（四）、变速箱型式的选择变速箱有人力换档和动力换档变速箱两种，前者结构简单、效率高，换档时费力，目前很少用；动力换档变速箱有两种结构形式：定轴式和行星式齿轮变速箱。定轴式和行星式变速箱的优缺点见表2-1（五）单轴和双轴驱动的选择轮式装载机除少数外均采用全轮（双轴）驱动，以利用整机重量作为附着重量，充分发挥牵引力。但在路面长距离行驶时，传动系统内部产生功率循环，加速轮胎磨损，需增设脱桥机构。现代不少无脱桥机构，采用低压轮胎，在较少转移场地的环境工作是可行的。（六）转向方式选择轮式装载机转

7、向方式有后轮偏转、全轮偏转、滑差转向和铰接转向四种，前三种为整体车架式，后一种为铰接车架式。铰接式转向有下列优点：1）车轮无需偏转，可采用大尺寸宽基面低压胎，以发挥更大牵引力2）转向半径小，机动性好，生产率高3）在保证转向半径小的前提下，轴距可较长，容易保证后桥上重量的合理分配，良好的纵向稳定性，行驶时颠簸小4）整机可左右摆动实现“蠕动”爬行，有利于通过沼泽地和泥泞地区，以及停车时原地对车5）前后桥零件基本通用，简化工艺，降低成本。缺点：轴距长，纵向通过半径大，横向稳定差，转向时，车架一起摆动惯性大，容