运动学实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划运动学实验报告　　云南大学软件学院实验报告　　课程：大学物理实验学期：XX-XX学年第一学期任课教师：许红星序号___专业：网络工程学号：姓名：成绩：　　实验2质点运动学　　一、实验目的　　1.验证在已知目标飞行速度vt、拦截弹头飞行速度v时，观察角?与发射角?之间的关系为　　tan??　　sin?cos??t　　v　　且当v=vt时有?=2?。　　2.探究拦截水平误差跟参数之间的关系。　　二、实验内容　　1．设定

2、不同的发现目标距离、目标飞行高度、目标飞行速度；　　2．根据程序显示的观察角，选定10个不同的拦截发射角、使拦截弹头与目标的水平误差最小；　　3．记录拦截完成后的实际观察角和拦截发射角、拦截水平误差记入下表中　　1目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　4．根据上表讨论拦截水平误差跟参数之间的关系。　　1.多数情况下，速度越大

3、，水平误差的绝对值越小。　　发现目标距离和目标飞行距离越大，水平误差的绝对值越大。　　2.目标飞行水平速度=拦截弹头速度的条件下，发射角约等于观察角2倍时，可以使水平误差的绝对值达到最小。　　2　　中南大学　　实验报告　　机电工程学院机械专业班同组人　　运动控制系统实验报告　　姓名刘炜原学号XX　　实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试　　一．实验目的　　1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。　　二．实验内容　　1．调节器的调试　　三．实验

4、设备及仪器　　1．教学实验台主控制屏。2．MEL—11组件3．MCL—18组件4．双踪示波器5．万用表目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　四．实验方法　　1．速度调节器的调试　　按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。　　调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一

5、定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V。　　测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画　　图1-5速度调节器和电流调节器的调试接线图　　出曲线。　　观察PI特性　　拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(?)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。　　2．电流调节器的调试按图1-5接线。　　调整输出正,负限幅值　　

6、“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于?5V。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　测定输入输出特性　　将反馈网络中的电容短接，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。　　观察PI特性　　拆

7、除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。　　实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统测试　　一．实验目的　　1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法　　4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。　　二．实验内容　　1．各控制单元调试2．测定电流反馈系数。　　3

8、．测定开环机械特性及闭环静特性。4．闭环控制特性的测定。5．观察，记录系统动态波形。　　三．实验系统组成及工作原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正