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1、转载Simulink中文帮助原文地址：Simulink中文帮助作者：快乐宝贝Howsimulinkworks一、简要介绍：Simulink可以对实际的动态系统建模，仿真并实时分析系统输出的变化。利用Simulink仿真动态系统分两步：1，用户创建一个结构框图，利用Simulink模型编辑器，通过系统的输入，传递函数，输出描述数学关系2，仿真系统的模型，并指定开始时间和结束时间二、Simulink动态系统建模仿真结构图是动态系统数学模型的图形化描述，数学模型由一组方程组表示，包括比例，微分，微分方程。创建动态系统模

2、型的要素用户可以用Simulink软件包建模、仿真和分析模型输出随时间而改变的系统，这样的系统通常是指动态系统：利用Simulink，用户可以搭建很多领域的动态系统，包括电子电路、减振器、刹车系统和许多其他的电子、机械和热力学系统。使用Simulink仿真动态系统包括两个过程。首先，利用Simulink的模型编辑器创建被仿真系统的模型方块图，系统模型描述了系统中输入、输出、状态和时间的数学关系，然后使用Simulink根据用户输入的模型信息在一个时间段内仿真动态系统。本节综合给出了用户在Simulink中创建动态

3、系统模型时需要理解和掌握的所有建模要素。1方块图Simulink方块图是动态系统数学模型的图形化描述，动态系统的数学模型是由一组方程来表示的，而由方块图模型所描述的数学方程就是众所周知的代数方程、微分方程和(或)差分方程。一个典型的动态系统方块图模型是由一组模块和相互连接的线(信号)组成的，这些方块图模型都来源于工程领域，如反馈控制系统理论和信号处理理论等。每个模块本身就定义了一个基本的动态系统，而方块图中每个基本动态系统之间的关系就是通过模块之间相互连接的线来说明的，方块图中的所有模块和连线就描述了整个动态系统

4、。方块图模型中的每个模块都属于一个特定的Simulink模块类型，模块的类型决定了模块的输出、输入、状态与时间的关系，在建立系统模型图时，Simulink方块图中可以包含任意数目、任意类型的模块，Simulink中的模块包括非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块是基本系统，虚拟模块则是为了模型方块图组织结构的简化而建立的，它在模型方块图所描述的系统方程定义中不起任何作用、如BusCreator模块和BusSelector模块就是虚拟模块，它们的作用只是把信号"捆绑"在一起用来简化方块图，而且也增加了模型的可读性。在Si

5、mulink中，方块图(或者说模型)表示的是"基于时间的方块图"，其含义如下：(1)Simulink方块图定义了信号和状态变量的时间关系，方块图的解是通过求解整个时间过程中所有的函数方程来获得的，这个时间过程就是由用户指定的"起始时刻"开始，至用户定义的"终止时刻"结束，每次计算都是在一个时间步内求解这些函数关系的。(2)信号表示的是整个时间范围内的量值，在方块图的起始时刻到终止时刻之间每个时间点上都定义了信号。(3)信号和状态变量之间的关系是通过模块所表示的一组方程定义的，每个模块都是由一组方程(也称为模块方法

6、)组成的，这些方程定义了输入信号、输出信号和状态变量之间的关系。方程定义中的所有值称为参数，也就是方程中的系数。2系统函数每个Simulink模块的类型都是与一组系统函数相关联的，系统函数指定了模块的输入、状态和输出之间的时间关系，这个系统函数包括：●输出函数：它表示的是系统输出、输入、状态和时间的关系。●更新函数：它表示的是系统离散状态的将来值与当前时刻、输入和状态之间的关系。●微分函数：它表示的是系统连续状态对时间的微分、模块当前状态值和输入之间的关系。这里，t是当前时间，x是模块的状态，u是模块的输入，y是

7、模块的输出，xd是模块的离散状态的微分，是模块连续状态的微分，在进行仿真过程中，Simulink利用系统函数计算系统的状态值和输出值。3状态Simulink模块可能包含有状态，状态(state)是确定模块输出的变量，它的当前值是模块状态和(或)前一时刻输入值的函数，含有状态的模块必须存储前一时刻的状态值，用以计算当前时刻的状态值，因此说，状态是可以保持的。由于含有状态的模块必须存储前一时刻的状态值和(或)输出值用以计算当前时刻的状态值，因此这样的模块都需要内存。模块的输出是模块输入、状态和时间的函数，描述模块输出

8、对输入、状态和时间的特定函数取决于模块的类型。Simulink模型有两种状态类型：离散状态和连续状态。连续状态是连续变化的，如汽车的位置和速度；离散状态是连续状态的近似，这些状态在有限的时间间隔(周期性或非周期性)内进行更新(重新计算)，例如，在数字里程表中显示的汽车位置就是离散状态，这些位置在每秒内进行更新，如果离散状态时间间隔趋近于零，那么离散状态也相当于连续状态。S