自控仿真实验报告根轨迹

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划自控仿真实验报告根轨迹　　《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书　　一．仿真实验内容及要求：　　1．MATLAB软件　　要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。　　2．各章节实验内容及要求　　1）第三章线性系统的时域分析法　　?对教材系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；　　?对教材系统的动态性能及稳态性能

2、通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用；　　?在MATLAB环境下完成英文讲义。　　，在Ka?100时，试采?对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”　　用微分反馈使系统的性能满足给定的设计指标。　　2）第四章线性系统的根轨迹法　　?在MATLAB环境下完成英文讲义；　　；?利用MATLAB绘制教材(3）目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划自控仿真实验报告根轨迹

3、　　《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书　　一．仿真实验内容及要求：　　1．MATLAB软件　　要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。　　2．各章节实验内容及要求　　1）第三章线性系统的时域分析法　　?对教材系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；　　?对教材系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用；　　?在MATLAB环境下完成英文讲义。　　，在Ka?100时，试采?对英文讲义中的循序渐进

4、实例“DiskDriveReadSystem”　　用微分反馈使系统的性能满足给定的设计指标。　　2）第四章线性系统的根轨迹法　　?在MATLAB环境下完成英文讲义；　　；?利用MATLAB绘制教材(3）目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　?在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。　　3）第五章线性系统的频域分析法　　利用MATLAB绘制本章作业中任

5、意2个习题的频域特性曲线；　　4）第六章线性系统的校正　　利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能。　　5）第七章线性离散系统的分析与校正　　?利用MATLAB完成教材的最小拍系统设计及验证。　　?利用MATLAB完成教材的控制器的设计及验证。　　二．仿真实验时间安排及相关事宜　　1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师可随课程进度安排上机时间，学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容；　　2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；　　3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订；　　

6、4．仿真实验报告必须在本学期第15学周结束之前上交授课教师。　　自动化系《自动控制原理》课程组　　第三章线性系统的时域分析法　　?3-5.设单位反馈系统的开环传递函数为：　　G(s)??1s(s?)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。　　对系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果。MATLAB程序：　　clear,cl

7、f　　s1=tf([1],[111]);　　s2=tf(1,[111]);　　figure(1);　　step(s1),holdon　　step(s2,'b--');%忽略闭环零点　　grid;　　holdoff　　　　　　00246　　Time(sec)81012　　从图中可以看出：具有零点的系统的Tp=σ%=18%　　忽略零点的系统的Tp=σ%=16%　　分析可得：　　加入闭环零点使得系统速度更快，跳动更猛。　　?3