自动追光自动壁障电动小车,材料清单

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划自动追光自动壁障电动小车,材料清单　　自动追光自动壁障电动小车　　参赛学校:黄山学院　　参赛队号:XX184　　参赛学生:曾兆龙孙立凯杨芳指导教师:孙中胜　　XX年9月7日　　摘要：本电动小车系统是用飞思卡尔公司生产的16位MC9S12XS128单片机作为主控制芯片，2片MC33886作为驱动芯片控制小车左右两路直流电机，电动小车模型采用左右两路直流电机驱动四轮，车模精简、稳定性高。左右两电机差速实现转向功能，小车简易减速齿轮箱，各装有两个编码器，实现左右各两轮的测速，方便小车转

2、向定位。小车供电系统是由3路低压差2940稳压芯片构成的。小车壁障传感器采用超声波传感器，精确测得障碍物距离小车位置，以实现小车及时躲避障碍物。小车追光系统采用3个光敏电阻成圆弧形摆布置于单舵机构成的机构上，实现实时锁定光源，完成追光壁障功能。　　根据实测结果，表明所设计的系统性能指标完全达到题目基本要求，发挥部分也已经完全满足题目要求。　　关键字：MC9S12XS128单片机转向定位超声波传感器单舵机摇头机械结构目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常

3、、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　目录　　1引言..........................................................4　　2方案设计......................................................4　　设计思路................................................4　　系统整体结构............................................4　　单元模块设计方案选择..................

4、..................5　　小车底盘..........................................5　　单片机控制部分....................................5　　电机驱动电路......................................5　　壁障追光传感器选择................................5目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开

5、展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　追光系统机械结构..................................6　　太阳能充电系统....................................6　　3设计实现......................................................6　　场地的实现..............................................6　　控制和伺服电路设计......................................6　　小车壁障的实现......

6、....................................7　　跟踪引导算法的实现......................................7　　太阳能板追光和引导的实现.................................7　　小车停车的实现..........................................8　　太阳能充电系统实现......................................8目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全

7、感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　4系统测试......................................................8　　测试仪器................................................8　　测试方法...............................