plc training manual

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1、GEPLCTrainingManualPLC培训手册GEFanucAutomation第一讲PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围因此今天这种装置称作可编程控制器简称PC但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆所以将可编程控制器简称PLC一.PLC的由来在60年代汽车生产流水线

2、的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装随着生产的发展汽车型号更新的周期愈来愈短这样继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装十分费时费工费料甚至阻碍了更新周期的缩短为了改变这一现状美国通用汽车公司在1969年公开招标要求用新的控制装置取代继电器控制装置并提出了十项招标指标即1.编程方便现场可修改程序2.维修方便采用模块化结构3.可靠性高于继电器控制装置4.体积小于继电器控制装置5.数据可直接送入管理计算机6.成本可与继电器控制装置竞争7.输入可以是交流115V8.输出为交流115V2A以上能直接驱动电磁阀接触器等9.

3、在扩展时原系统只要很小变更10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K1GEFanucAutomation1969年美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC在美国通用汽车自动装配线上试用获得了成功这种新型的工业控制装置以其简单易懂操作方便可靠性高通用灵活体积小使用寿命长等一系列优点很快地在美国其他工业领域推广应用.到1971年已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业这一新型工业控制装置的出现也受到了世界其他国家的高度重视1971日本从美国引进了这项新技术很快研制出了日本第一台PLC1973年西欧国家也研制出它们的第一台PLC我国从1974年开始研制于1977年开始工业应用二.PLC的

4、定义PLC问世以来尽管时间不长但发展迅速为了使其生产和发展标准化美国电气制造商协会NEMA(NationalElectricalManufactoryAssociation)经过四年的调查工作于1984年首先将其正式命名为PC(ProgrammableController),并给PC作了如下定义PC是一个数字式的电子装置它使用了可编程序的记忆体储存指令用来执行诸如逻辑顺序计时计数与演算等功能并通过数字或类似的输入/输出模块以控制各种机械或工作程序一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着亦被视为PC但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标

5、准的草案第一稿第二稿并在1987年2月通过了对它的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程可编程控制器及其有关外部设备都按易于与工业控制系统联成一个整体易于扩充其功能的原则设计总之可编程控制器是一台计算机它是专为工业环境应用而设计制造的计算机它具有丰富的输入/输出接口并且具有较强的驱动能力但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用在实际应用时其硬件需根据实际需要进行选用配置其软件需根据控制要求进行设计编

6、制2GEFanucAutomation三.PLC的特点一.PLC的主要特点(一)高可靠性1.所有的I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离2.各输入端均采用R-C滤波器其滤波时间常数一般为10~20ms.3.各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰4.采用性能优良的开关电源5.对采用的器件进行严格的筛选6.良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大7.大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高(二)丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号如•交流或直流•开关

7、量或模拟量•电压或电流•脉冲或电位•强电或弱电等有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备如•按钮•行程开关•接近开关3GEFanucAutomation•传感器及变送器•电磁线圈•控制阀直接连接另外为了提高操作性能它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等(三)采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC以外绝大多数PLC均采用模块化结构PLC的各个部件包括CPU电源I/O等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块