电机控制电路设计实训报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划电机控制电路设计实训报告　　PID控制电机实验报告　　院系：年级专业：姓名：学号：指导教师：　　电气工程与自动化学院　　自动化1班　　XX年1月10日　　摘要　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PI

2、D调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。　　关键词：变频器PID调节　　闭环控制　　目录目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　一、实验目的和任务...........................................................................................

3、....-2-二、实验设备介绍...................................................................................................-2-三、硬件电路...........................................................................................................-2-目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的

4、巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1.变频器的简介.................................................................................................-2-2.变频器的使用................................................................

5、.................................-3-3.变频器的端子说明.........................................................................................-4-4．变频器辅助功能..........................................................................................-5-四、控制电路.....................

6、......................................................................................-5-五、PID控制...........................................................................................................-6-六、心得体会.......................................................

7、....................................................-7-七、附录...................................................................................................................-8-　　一、实验目的和任务　　通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通　　过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：　　1、通过

8、变频器控制电机的五段调速。　　2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。3、通过单片机实现电机转速的开环控制。4、通过单片机实现电机的闭环控制。　　二、实验设备介绍　　装有软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干