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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划控制系统计算机辅助设计论文 控制系统计算机辅助 设计实验报告 姓名： 学号： 学院：自动化学院 专业：自动化 XX-11 实验一 一、实验要求： 1、用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： (1)(2) 2、用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t≤1上，h=时的数值。y'=-y,y(0)=1 要求保留4位小数，并将结果与真解y(t)
2、=e-t比较。 3、用二阶龙格库塔法求解2的数值解，并于欧拉法求得的结果比较。 二、实验步骤：1、求的M文件如下： clear;目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 num=[];den=[];sys=tf(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)[Z,P,K]=tf2zp(num,den)[R,P,H]=residue(
3、num,den) 系统系数矩阵A，系统输入矩阵B，系统输出矩阵C，直接传输矩阵D分别为 : 所以系统的状态方程为:x(t)=Ax+Bu；y=Cx 零极点增益模型：G=【】/【】 系统零点向量Z,极点向量P,系数H分别为： 部分分式形式：G(s)=4/-6/+2/+1/ 2.求的M文件如下： clear; a=[,-5,-,-; ,-,-,-;,-,-,-1; ,-,-,-];b=[4;2;2;0];c=[0,2,0,2];d=0; sys=ss(a,b,c,d) [num,den]=ss2tf(a,b,c,d)[Z,P ,K]=
4、ss2zp(a,b,c,d) [R,P,H]=residue(num,den) 传递函数模型参数：G(S)=(4s^3+14s^2+22s+15)/(s^4+4s^3+s^2+s+)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 系统零点向量Z,极点向量P,系数K分别为： 零极点增益模型参数：G(s)=【4】/【(s+)(s++s+)】 部分分式形式的模型参
5、数：： G=4/-/(s+)+/(s++) 3原理：把f(t,y)在[tk，yk]区间内的曲边面积用矩形面积近似代替M文件如下：cleary=1;h=; j=0;fori=1:11j=j+1;a(j)=yy=y+h*(-y);endj=0; fori=0::1f=exp(-i);j=j+1;b(j)=f;endfigure(1)x=0::1;ab plot(x,a,'y-*')holdon plot(x,b,'--ro') 得到图形： 控制系统计算机仿真及辅助设计实验报告 实验一 1-2用MATLAB绘制下列函数图像 sin(x2)0
6、≤x>x=0::6 >>y=sin(x.^2).*(x>=0&x=2&x=4&x>plot(x,y) 图像 x2?y2x?y=2)mesh(x,y,z) 图像 3.编写程序目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 wn=sqrt() s=/(wn*2) sys=*tf([],[1]) t=linspace(0,100) impulse(sys
7、,t) step(sys,t) 单位脉冲响应图像 单位阶跃响应图像 实验二 2-2.用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： s3?7s2?24s?24 4321.G=s?10s?35s?50s?24 ?-5-??4??---??2???X??????2? .????---??0?u2.X=? Y=[0202]X 1.解：状态方程模型参数: 编写MATLAB程序如下 >>num=[]; >>den=[]; >>[ABCD]=tf2ss(num,d
8、en)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业
