机械臂,合同

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械臂,合同　　甲方：乙方：　　本技术协议为商务主体合同的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分：一、用途：本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。二、主要技术参数　　1.机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。2.机械手的水平移动

2、距离：1800--XXmm。3.机械手的水平移动及定位精度≤　　4.机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。　　三、系统组成及介绍　　该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动

3、，完成工件的抓放。2．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。3．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。　　4．龙门架，用于支撑整个运动机构。　　5．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。　　四、主要元器件选型清单　　五、安装调试　　1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。　　2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。　　3、乙方负

4、责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。　　六、设备验收：　　1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。　　2、预验收　　2．1产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收；2．2验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求；控制系统是否符合技术协议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平稳。　　2．3检验合格后，乙方方可进行发运；目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保

5、其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　2．4现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。　　乙方对设备不准设置任何限制密码。　　七、设计及验收规范和标准　　1．计量单位采用国际单位标准。　　2.GB7947-87《绝缘导体和裸导体的颜色标志》　　3.GB50254—96～GB50259—96《电气装置安装工程施工及验收规范》　　4.GBJ65-83《

6、工业与民用电力装置的接地设计规范》八、双方责任：　　甲方责任：　　1．在安装调试过程中甲方派人协调；2．负责按乙方的图纸完成土建施工；乙方责任：　　1．乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度；2．按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备；3．自设备验收之日起提供二年的包修；　　4．向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家，合格　　证，说明书；　　5．在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安

7、全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　改。　　6.乙方对设备不准设置任何限制密码否则视乙方违约。　　九、技术文件资料要求　　以上资料提供相应的电子文档。十、人员培训　　1、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行免费技术培训,培训时间至少为一周。　　2、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等，程度为使其能达到独立操作，能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。　　3、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等

8、内容的培训。十一、质量包修期　　包修期限，从验收合格之日起二年内．竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的，应予以更换新设备。十二、其它　　1、制造的设备油漆颜色白色，乙方完成。2、如遇本协议未尽事宜，双方应友好协商解决。　　3、本协议与合同有