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1、煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法摘要:现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问题，提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法，根据井下巷道特征成对部署信标节点，在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面，再利用三边测量法进行平面定位，然后结合未知节点与信标节点的高度差即可实现三维定位。理论分析和仿真结果表明，该算法具有计算量小、通信量小、定位精度较高以及稳定性较好等特点。关键词:无线传感器网络；煤矿；三维定位；定位精度；能耗；稳定性3dlocalizationalgori
2、thmforwirelesssensornetworksinundergroundcoalminezhuxiao.juan1*,wangjun.hao1,mengxiang.rui21.schoolofcomputerscienceandengineering,anhuiuniversityofscienceandtechnology,huainananhui232001,china;2.schoolofenergyandsafety,anhuiuniversityofscienceandtechnology,huainananhu
3、i232001,chinaabstract:mostexistingalgorithmsforwirelesssensornetworkslocalizationinundergroundcoalminehavelowaccuracyandhighcostproblems.anovel3dlocalizationalgorithmisproposedforundergroundcoalminebasedonthebeaconnodes煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法摘要:现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问
4、题，提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法，根据井下巷道特征成对部署信标节点，在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面，再利用三边测量法进行平面定位，然后结合未知节点与信标节点的高度差即可实现三维定位。理论分析和仿真结果表明，该算法具有计算量小、通信量小、定位精度较高以及稳定性较好等特点。关键词:无线传感器网络；煤矿；三维定位；定位精度；能耗；稳定性3dlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworksinundergroundcoalminez
5、huxiao.juan1*,wangjun.hao1,mengxiang.rui21.schoolofcomputerscienceandengineering,anhuiuniversityofscienceandtechnology,huainananhui232001,china;2.schoolofenergyandsafety,anhuiuniversityofscienceandtechnology,huainananhui232001,chinaabstract:mostexistingalgorithmsforwir
6、elesssensornetworkslocalizationinundergroundcoalminehavelowaccuracyandhighcostproblems.anovel3dlocalizationalgorithmisproposedforundergroundcoalminebasedonthebeaconnodes煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法摘要:现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问题，提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法，根据井下巷道特征成对部署信
7、标节点，在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面，再利用三边测量法进行平面定位，然后结合未知节点与信标节点的高度差即可实现三维定位。理论分析和仿真结果表明，该算法具有计算量小、通信量小、定位精度较高以及稳定性较好等特点。关键词:无线传感器网络；煤矿；三维定位；定位精度；能耗；稳定性3dlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworksinundergroundcoalminezhuxiao.juan1*,wangjun.hao1,mengxiang.rui21.schoolo
8、fcomputerscienceandengineering,anhuiuniversityofscienceandtechnology,huainananhui232001,china;2.schoolofenergyandsafe
