机械制造基础教案 (2)

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1、机械制造基础教案主讲教师：吴斌方使用教材：机械制造基础主编：肖华中国水利水电出版社（2005年3月）2007.436第一讲章节题目：第五章机械加工工艺规程设计[教学内容]5．1基本概念；[教学安排]讲授2学时，采用多媒体教学手段，课堂讲授。[知识点及其基本要求]知识点：生产过程、工艺过程、工序、工位、安装、工步、生产纲领、工艺规程等基本概念；工艺规程的种类、作用、制定原则、步骤等。基本要求：了解：工艺规程有关的基本概念。掌握：掌握工艺过程、工序、工步、安装、工艺规程制订原则等。[重点和难点]重点掌握工序和工艺规程制订原则。[教学法设计]1.通过几

2、个零件加工应用的实例，引入工艺规程有关概念，以讨论的形式给出工艺规程有关的定义和特点；2.较系统地工艺规程制订的原则、步骤，特别是原始资料，加深对工艺规程作用的理解。[应用][板书设计]0.开场白5．1基本概念5．1．1机械产品的生产过程和机械加工工艺过程1）工序2）安装3）工位4）工步361）走刀5．1．2生产纲领和生产类型5．1．3机械加工工艺规程1）种类2）作用3）原则4）技术资料5）步骤[小结]本次课主要讲述了工艺规程有关的概念，重点掌握其工序和工步，工艺规程制订的原则和步骤。[教学后记][教学资料补充]36第二讲章节题目：第五章机械加工

3、工艺规程设计[教学内容]5．2工件加工时的装夹与基准。[教学安排]采用多媒体教学手段，课堂讲授。[知识点及其基本要求]知识点：工件的装夹、工件的定位和定位基准的选择。基本要求：理解机器人的基本机构构，掌握其各种类型的特点，了解工业机器人的应用。[重点和难点]重点：工业机器人的基本机构。难点：工业机器人的结构特点。[教学法设计]1.介绍工业机器人的基本机构构，并对每个机构进行详细讲解；2.较系统地介绍工业机器人的应用。在教学过程采用启发式对比教学方法，通过提出工业机器人的结构特点，让学生积极思考工业机器人的构造特点，加深学生的理解。[应用]无。[板

4、书设计]1．3工业机器人的分类及应用1）总体分类2）机器人的结构分类（1）直角坐标机器人（2）圆柱坐标机器人（3）球坐标机器人（4）关节坐标机器人（5）平面关节坐标机器人361）两种冗余度机器人结构（1）整体控制的柔软臂机器人（2）每一关节控制的机器人2）模块化的机器人3）工业机器人的发展4）工业机器人的应用领域[小结]本次课主要讲述了工业机器人的的基本机构及各个机构的特点、工业机器人的机构特点及其应用领域。[教学后记][教学资料补充]工业机器人的应用资料。36第三讲章节题目：第二章工业机器人运动学[教学内容]2．1齐次坐标及对象物的描述；2．2

5、齐次变换及运算2．3工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；2．4工业机器人运动学方程。[教学安排]本章讲授10学时，拟采用多媒体教学手段，课堂教学。[知识点及其基本要求]知识点：点的位置描述、齐次坐标、坐标轴方向的描述、动坐标系位姿的描述、目标物齐次矩阵表示。。基本要求：理解为什么用齐次坐标表示点的位置，掌握刚体位姿的表达方法，熟记手部坐标的表达方法。。[重点和难点]重点：刚体位姿的描述。难点：刚体位姿的描述。[教学法设计]1.从普通点的位置描述到齐次坐标描述，讲述其异同点；2.在点的齐次坐标描述和坐标轴描述的基础上讲述刚体位姿的描述。[应用]结合

6、机器人实验装置，讲述机器人简化成连杆机构的必要性。[板书设计]2.1齐次坐标及对象物的描述1）点的位置描述2）齐次坐标3）坐标轴方向的描述4）动坐标系位姿的描述361）目标物齐次矩阵表示[小结]本次课主要讲述了刚体位姿的描述方法，是机器人的基础，希望同学牢记。[教学后记][教学资料补充]36第四讲章节题目：第二章工业机器人运动学[教学内容]2．1齐次坐标及对象物的描述；2．2齐次变换及运算2．3工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；2．4工业机器人运动学方程。[教学安排]本章讲授10学时，拟采用多媒体教学手段，课堂教学。[知识点及其基本要求]知识点

7、：坐标平移的齐次变换、旋转变换及平移加旋转变换。基本要求：掌握平移和旋转变换因子及其应用。[重点和难点]重点：旋转变换因子。难点：旋转变换因子。[教学法设计]1.重点讲述平移和旋转因子的推导过程[应用]通过具体应用实例讲解坐标变换过程。[板书设计]2．2齐次变换及运算1）平移的齐次变换2）旋转的齐次变换3）平移加旋转的齐次变换[小结]本次课主要讲述了坐标变换，这是今后进行实际应用的主要基础，请同学们务必掌握。[教学后记]36[教学资料补充]36第五讲章节题目：第二章工业机器人运动学[教学内容]2．1齐次坐标及对象物的描述；2．2齐次变换及运算2．

8、3工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；2．4工业机器人运动学方程。[教学安排]本章讲授10学时，拟采用多媒体教学手段，课堂教学。[知识点