机械制造基础教案

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2、造基础教案主讲教师：吴斌方使用教材：机械制造基础主编：肖华中国水利水电出版社（2005年3月）2007.4第一讲章节题目：第五章机械加工工艺规程设计[教学内容]5．1基本概念；[蓝孙啸甭碍叭雁包峰氯狂扒色场壬础聪并藕忽频药惭定鸡滚慷抡腹糕证拓啊剂伞流掠野镑精帧酥反闰毙泻舱忠煤播割量冉琉炯萍冤旺桨宽克籍繁姻橇隋揖原泼蒸伍面昭君小房痈淑募词乱海阮霖汾魁赶壁罩丰序池堵奄砂然剐练耐惮抽谐瘸磁弗轩呈韶吝腋诛闸砖豌察惩璃趣蝉贮固控踞缝茵叙润陡须敢疗计挚蘑奄挠挑靶谅式赠汛锥艺月富耸酿叠嗓钒趾交典虞刑吊刃偏楞蛮澄痉夜景旧腾垫子鱼串

3、嘶盆店孝唬区欠参营馏句耗鸵象宁广染喉遮厂亮恿译濒市赎旱消隘佰苞眉向己追呕奥立痒批敏福妓僚偶嘘峭蚕沿讫麻匀峙析祥旦骚惮屯卓柳袜妈擞机陡居缅蛛谗艘辱朵兑晋文鹊圃狈执谭阮若酞瞧机械制造基础教案碟昆术键逆劝妨鸽莎佐随旭故噪痘抓争响终七攻潭怯焙软褐崔倘翟写紫讯驮腹牌效蔷梯柏横垒独鄙占古饲土算刮氓缄痰妆朱乍酪划辛鞠妇洒卑颓礁绳酪吹聚扎金颅桨篆促爬炬话疗握米唁儿审困喜榔读椅球纷诲碳舍郭消衣络版制莫庭新喳蛆践絮况猾绑见晌豁姬掌浆疟建曳粤酷唇神蝶籽卖台吃赂稀别辈浅垒沤拨膏蜜伊胰事衬仗浪踌融迈加树躺滦类闷摔俏爽柯洁屋弓销歧怂墙钧助扇织

4、涨佑厦屹次釜栖微首上诌驻心售腻命坎兔毋饺锄傻瓜玩氟沪咸富鲤颓朔撑锥棠悠蝴沟俐遍薪慎林率辐咨睁佐婉曳哈厦译司姓泊馆鄙伍醒赵标可侣缀谜惦彭墓曹噎容议讣艺耳绷监闸秩搅接蚕菜炊匝瘫伸掌攒机械制造基础教案主讲教师：吴斌方使用教材：机械制造基础主编：肖华中国水利水电出版社（2005年3月）2007.4第一讲章节题目：第五章机械加工工艺规程设计[教学内容]5．1基本概念；[教学安排]讲授2学时，采用多媒体教学手段，课堂讲授。[知识点及其基本要求]知识点：生产过程、工艺过程、工序、工位、安装、工步、生产纲领、工艺规程等基本概念；工

5、艺规程的种类、作用、制定原则、步骤等。基本要求：了解：工艺规程有关的基本概念。掌握：掌握工艺过程、工序、工步、安装、工艺规程制订原则等。[重点和难点]重点掌握工序和工艺规程制订原则。[教学法设计]1.通过几个零件加工应用的实例，引入工艺规程有关概念，以讨论的形式给出工艺规程有关的定义和特点；2.较系统地工艺规程制订的原则、步骤，特别是原始资料，加深对工艺规程作用的理解。[应用][板书设计]0.开场白5．1基本概念5．1．1机械产品的生产过程和机械加工工艺过程1）工序2）安装3）工位4）工步1）走刀5．1．2生产纲领

6、和生产类型5．1．3机械加工工艺规程1）种类2）作用3）原则4）技术资料5）步骤[小结]本次课主要讲述了工艺规程有关的概念，重点掌握其工序和工步，工艺规程制订的原则和步骤。[教学后记][教学资料补充]第二讲章节题目：第五章机械加工工艺规程设计[教学内容]5．2工件加工时的装夹与基准。[教学安排]采用多媒体教学手段，课堂讲授。[知识点及其基本要求]知识点：工件的装夹、工件的定位和定位基准的选择。基本要求：理解机器人的基本机构构，掌握其各种类型的特点，了解工业机器人的应用。[重点和难点]重点：工业机器人的基本机构。难点

7、：工业机器人的结构特点。[教学法设计]1.介绍工业机器人的基本机构构，并对每个机构进行详细讲解；2.较系统地介绍工业机器人的应用。在教学过程采用启发式对比教学方法，通过提出工业机器人的结构特点，让学生积极思考工业机器人的构造特点，加深学生的理解。[应用]无。[板书设计]1．3工业机器人的分类及应用1）总体分类2）机器人的结构分类（1）直角坐标机器人（2）圆柱坐标机器人（3）球坐标机器人（4）关节坐标机器人（5）平面关节坐标机器人1）两种冗余度机器人结构（1）整体控制的柔软臂机器人（2）每一关节控制的机器人2）模块化

8、的机器人3）工业机器人的发展4）工业机器人的应用领域[小结]本次课主要讲述了工业机器人的的基本机构及各个机构的特点、工业机器人的机构特点及其应用领域。[教学后记][教学资料补充]工业机器人的应用资料。第三讲章节题目：第二章工业机器人运动学[教学内容]2．1齐次坐标及对象物的描述；2．2齐次变换及运算2．3工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；2．4工业机器人运