滑模变结构控制matlab仿真（刘金锟）

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1、[GeneralInformation]书名=滑模变结构控制MATLAB仿真丛书名=作者=刘金琨著出版社=清华大学出版社出版日期=2005形态项=452;26cm页数=452原书定价=48.00读秀号=000005736498SS号=11475639ISBN=7-302-11144-8/TP273:TP312MA分类号=1817030503主题词=参考文献格式=刘金琨著.滑模变结构控制MATLAB仿真.清华大学出版社,2005.简介=本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论及应用技术。包括滑

2、模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制内容。封面书名版权前言第1章　绪论1.1　滑模变结构控制简介1.2　变结构控制发展历史1.3　滑模变结构控制基本原理1.4　滑模变结构控制理论的研究方向1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题1.4.2　离散系统滑模变结构控制1.4.3自适应滑模变结构控制1.4.4　非匹配不确定性系统的滑模变结构控制1.4.5　针对时滞系统的滑模变结构控制1.4.6非线性系统的滑模变结构控制1.4.7　Termina

3、l滑模变结构控制1.4.8　全鲁棒滑模变结构控制1.4.9　滑模观测器的研究1.4.10　神经滑模变结构控制1.4.11　模糊滑模变结构控制1.4.12　积分滑模变结构控制1.5　滑模变结构控制应用1.5.1　在电机中的应用1.5.2　在机器人控制中的应用1.5.3　在飞行器控制中的应用1.5.4　在倒立摆控制中的应用1.5.5　在伺服系统中的应用参考文献第2章　连续时间系统滑模控制2.1　滑动模态的存在和到达条件2.2　等效控制及滑动模态方程2.2.1等效控制2.2.2　滑动模态运动方程2.3　滑模变结构控制匹

4、配条件及不变性2.4　滑模控制器设计基本方法2.5　基于比例切换函数的滑模控制2.5.1　控制器设计方法2.5.2　仿真实例2.6台车式倒立摆的滑模控制2.6.1台车式倒立摆模型2.6.2　滑模控制器设计2.6.3　仿真实例2.7用趋近律方法设计滑模控制器2.7.1　几种典型的趋近律2.7.2　基于趋近律的滑模控制2.7.3　基于趋近律的位置跟踪2.8　准滑动模态控制2.8.1　准滑动模态控制原理2.8.2　仿真实例2.9　滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用2.9.1　伺服系统摩擦模型2.9.2　一个典型伺服系统

5、描述2.9.3　滑模控制器设计2.9.4　仿真实例2.10　一种基于上下界的滑模控制器设计2.10.1系统描述2.10.2　滑模控制器设计2.10.3　仿真实例参考文献第3章　离散时间系统滑模控制3.1　离散滑模控制描述3.2　离散时间滑模控制的特性3.2.1　准滑动模态3.2.2　离散滑模的存在性和可达性3.2.3　离散滑模控制的不变性3.3　基于趋近律的离散滑模控制3.3.1　离散趋近律的设计3.3.2　离散控制律的设计3.3.3　仿真实例3.4　基于等效控制的离散滑模控制3.4.1　控制器设计3.4.2　仿

6、真实例3.4.3　位置跟踪控制器的设计&73.4.4　仿真实例3.5　基于趋近律的离散滑模控制位置跟踪3.5.1　控制器设计3.5.2　仿真实例3.6　基于滤波器的趋近律滑模控制3.6.1　Kalman滤波器的设计3.6.2　仿真实例3.7　基于变速趋近律的滑模控制3.7.1　变速趋近律及控制3.7.2　基于组合趋近律的控制3.7.3　仿真实例3.8自适应离散滑模控制3.8.1　离散指数趋近律控制的抖振分析3.8.2自适应滑模控制器的设计3.8.3　仿真实例参考文献第4章　模糊滑模控制4.1　常规模糊滑模控制4.

7、1.1基本原理4.1.2　模糊滑模控制器的设计4.1.3　仿真实例4.2　基于模糊自适应调节的滑模控制4.2.1　模糊自适应调节原理4.2.2　仿真实例4.3　基于模糊切换增益调节的滑模控制4.3.1系统描述4.3.2　滑模控制器设计4.3.3　模糊控制器设计4.3.4　仿真实例4.4　基于等效控制的模糊滑模控制4.4.1系统描述4.4.2　滑模控制器设计4.4.3　模糊控制器设计4.4.4　仿真实例4.5　基于线性化反馈的自适应模糊滑模控制4.5.1　线性化反馈方法4.5.2　滑模控制器设计4.5.3自适应模糊

8、滑模控制器设计4.5.4　仿真实例4.6　基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制4.6.1系统描述4.6.2自适应模糊滑模控制器设计4.6.3　仿真实例4.7　具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制4.7.1系统描述4.7.2　模糊控制器的设计4.7.3　仿真实例4.8自适应模糊滑模控制4.8.1　控制器设计4.8.2自适应控制算法设计4.8.3　仿真实例参考文献第5章　神经滑模