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时间:2018-12-28
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划报告模板编辑器 实验一FIS编辑器的使用 班级自动化2班姓名郝光鹏学号XX成绩 一、实验目的 1熟悉FIS编辑器界面; 2会用FIS编辑器编辑隶属函数; 3会用FIS编辑器编辑模糊规则。 二、实验原理 运用MATLAB模糊工具箱编辑模糊控制系统的隶属函数和控制规则。 三、实验步骤 1、打开MATLAB,在命令窗口输入fuzzy命令,按回车进入FIS编辑器; 2、熟悉FIS编辑器的菜单; 3、编辑输入量和输出量; 4、编辑输入量的隶属函数; 5、编辑输
2、出量的隶属函数; 6、编辑模糊控制规则; 7、保存编辑内容; 8、观察效果。 四、实验结果目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 1、输入输出量的隶属函数 2、模糊控制规则(如上表) 3、曲面观察器 4直观控制规则图 5实验心得 实验过程中培养了我在实践中研究问题,分析问题和解决问题的能力以及培养了良好的 工程素质和科学道德,例如团队精神、交流能力、独立思考、测试前沿信
3、息的捕获能力等;提高了自己动手能力,培养理论联系实际的作风,增强创新意识。 实验二模糊控制系统的设计 班级自动化2班姓名郝光鹏学号成绩 一、实验目的 1掌握模糊控制器设计的方法与步骤 2能调试模糊控制系统 二、实验原理 运用MATLAB模糊工具箱设计模糊控制器 三、实验步骤 a)应用SIMULINK建立直流电机模型 b)应用FIS编辑器的编辑模糊控制器 模糊控制规则表 c)建立直流电机模糊控制系统目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项
4、目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 d)调试直流电机模糊控制系统 e)观察实验效果 四、实验结果 传统PID仿真图 模糊控制下仿真图 阶跃输入为50时的响应曲线 实验总结:由以上两幅图可以得出,模糊控制明显要比传统的PID控制效果要更加稳 定。在这次实验中,我学到很多东西,加强了我的动手能力,并且培养了我的独立思考能力。特别是在做实验报告时,因为在做数据处理时出现很多问题,如果不解决的话,将会很难的继续下去。 实验三模糊控制的应用 班级自动化2班姓名郝光鹏学号XX成绩 一、实验目的 3掌握模糊控制系统设计的方法与步骤 4能进行模
5、糊控制系统的仿真 二、实验原理 运用Simulink建模及MATLAB模糊工具箱设计模糊控制仿真系统 三、实验步骤目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 模糊控制在双容水箱的应用 1模糊控制器的设计 ①输入输出变量的确立 将偏差e和偏差变化率de作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd 作为输出。 ②输入输出变量的模糊语言描述 规定输入变量e和de的论
6、域为:e,de=(3,一2,一l,0,1,2,3),它们的模糊子集 为:e,de={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},其含义依次为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。 规定输出变量Kp、Ki、Kd的论域为:Kp,Ki,Kd={0,1,2,3),它们的模糊子集 为:Kp,Ki,Kd={ZO,PS,PM,PB},其含义依次为零、正小、正中、正大。 ③ 输入输出变量的隶属函数曲线分别如下图 附件1:封面格式 XXXX学院 学术报告结课论文 题作学专班 目者号业级目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并
7、确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 指导教师 二○一三年六月 附件2 学术报告论文格式 论文详细格式参见我校本科生毕业设计论文体例示范。 论文体例示范 中国农村居民收入水平的消费结构分析 ──(是破折号,而不是--)以辽宁省为例 ?张三 摘要: 关键词:消费结构;农村居民收入;人均消费支出 ??党的十六届五
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