运动控制理论课程设计

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1、实用标准文案运动控制系统课程设计说明书题目：逻辑无环流可逆直流调速系统的设计专业班级：xxxxxxxxxxxx学号：xxxxxxxxxxxx姓名：xxxxxxx指导教师：xxxxxxxxxxxxx成绩：20xx年x月xx日至x月xx日精彩文档实用标准文案逻辑无环流可逆直流调速系统的设计（电流环、转速环调节器及其限幅电路的设计）TheDesignofLogicNon-loop-currentDCSRSystemSRSystem--SpeedRegulatingSystem（TheDesignofCurrentLoop,SpeedLoopRegulatorandIt’sAmplitudeLi

2、miterCircuit）学生姓名：xxxx指导教师xxxxxxxxxxxxxx精彩文档实用标准文案课程设计量化评分标准 指标分值评分要素得分设计完成情况30能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课题的实施方案；设计方案选择合理，分析、设计正确，原理清楚；独立进行设计工作，按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预期效果，有实用价值。 报告质量20报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰，语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全符合规范化要求。 工作量、工作态度20工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。答辩成绩30思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；分析归纳合理，结论严

3、谨；回答问题有理论根据，基本概念清楚。 总评成绩 精彩文档实用标准文案答辩记录答辩时间：答辩地点：精彩文档实用标准文案摘要从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路进行了计算和设计。运用了一种基于Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱、面向

4、系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了以芯片TC787为主的晶闸管触发电路，其如何根据DLC发出的指令正确驱动和停止正组反组晶闸管的开闭，以实现无环流系统。关键词：直流调速系统；逻辑无环流控制；触发电路；TC787I精彩文档实用标准文案AbstractThecontrolofphysicalquantitiesfromtheproductionmachinery,electricdriveautomaticcontrolsystemhasaspeedcontrolsystem,positionservosystem,te

5、nsioncontrolsystem,multi-motorsynchronouscontrolsystemandothertypes,avarietyofsystemsareoftenbycontrollingthespeedtoachieve,andthusthespeedcontrolsystemisthemostbasicdragcontrolsystems.Inmanyproductionmachinery,andoftenrequirethemotornotonlyrotating,butalsorapidbraking,youneedfour-quadrantoperati

6、oncharacteristics,mustbereversiblespeedcontrolsystem.ThisarticledescribesthebasicprincipleoflogicwithoutcirculationreversibleDCdrivesystemanditscomponents,andcontrolcircuitcalculationanddesign.UsebasedonMatlabSimulinkandPowerSystemToolbox,system-orientedelectricalschematicblockdiagramsimulationne

7、wmethodtoachievethespeedofcurrentdualclosed-looplogiccirculationDCSRSystemModelingandSimulation.ThispaperfocusesonthechipTC787-basedthyristortriggercircuit,howtoproperlydriveDLCdirectivesissuedbythegroupagainstgroupand