慧鱼创意实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划慧鱼创意实验报告　　华北电力大学　　实验报告　　实验名称:慧鱼创意系统的实践与开发　　课程名称：科技创新实践3　　实验人：设制1301班施宗财XX　　输电1402班张志聪XX　　机电1401班侯文涛XX044XX0　　成绩：优秀　　指导教师：房静　　实验日期：　　华北电力大学工程训练中心

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5、　　隧道蔽障寻迹机器人　　作品设计说明　　一．研制背景及意义　　我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生

6、坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。

7、　　二、实验目的　　1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。　　2、了解ROBOPRO软件及编程。　　3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。　　4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。　　三、实验原理　　隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。　　四、实验器材　　1、“慧鱼”创意模型组合包。　　2、“慧鱼”专用电源、数据线。　　3、计算机一台。　　4、

8、“慧鱼”专用智能接口板。　　5、ROBOPRO软件。　　五、实验准备　　认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。　　六、实验内容目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。　　2、模型搭建好后连接相应电路。　　3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序

9、，并通过数据线将程序下载到接口板中。　　4、接通电源，调试程序。　　5、验收成果并拆卸构件，放回原处。　　七、实物成品图片展示　　八、程序流程图　　九、简单介绍功能　　1、进入坍塌建筑物进行探测；　　2、寻找并避开障碍物；　　3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动　　十、实物示范　　慧鱼机器人模型组装综合实验　　南京工程学院　　南京工程学院　　南京工程学院　　南京工程学院　　南京工程学院　　淮海工学院　　开放实验实验报告目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保

10、其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　项目名称：慧鱼创意模型开放实验　　实验室：机器人室　　学生姓名：霍洋洋学号：专业班级：土木102　　XX年11月22日　　慧鱼创意模型开放实验实验报告　　一、实验目的　　认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；　　了解ROBOPRO软件及编程；　　了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；　　锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。　　二、实验器材　　“慧鱼”创意模

11、型组合包；　　“慧鱼”专用电源；　　个人计算机；　　“慧鱼”专用智能接口板；　　ROBOPRO软件；　　三、实验准备　　认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。　　四、实验内容　　2.红绿灯目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；　　分别测试马达、灯、信号开关；　　编写控

12、制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。　　写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。　　原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。当程序如