慧鱼创意设计实验报告

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1、精选公文范文管理资料慧鱼创意设计实验报告篇一：慧鱼实验报告　　华北电力大学　　实验报告　　实验名称:慧鱼创意系统的实践与开发　　课程名称：科技创新实践3　　实验人：设制1301班施宗财201304410121　　输电1402班张志聪201404400231　　机电1401班侯文涛201404420110　　成绩：优秀　　指导教师：房静　　实验日期：2015.3.28　　华北电力大学工程训练中心

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6、北电力大学　　实验报告　　实验名称:慧鱼创意系统的实践与开发　　课程名称：科技创新实践3　　实验人：设制1301班施宗财201304410121　　输电1402班张志聪201404400231　　机电1401班侯文涛201404420110　　成绩：优秀　　指导教师：房静　　实验日期：2015.3.28　　华北电力大学工程训练中心

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15、　　隧道蔽障寻迹机器人　　作品设计说明　　一．[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料研制背景及意义　　我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解

16、决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。　　根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。　　二、实验目的　　1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。　　2、了解ROBOPRO软件及编程。　　3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。　　4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。　　三、实验原理　　隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感

17、器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。　　四、实验器材　　1、“慧鱼”创意模型组合包。　　2、“慧鱼”专用电源、数据线。　　3、计算机一台。　　4、“慧鱼”专用智能接口板。　　5、ROBOPRO软件。　　五、实验准备　　认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。　　六、实验内容　　1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。　　2、模型搭建好后连接相应电路。　　3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。　　4、接通电源，调试程序。　　5、验收成果并拆卸构件，放回原

18、处。　　七、实物成品图片展示　　八、程序流程图　　九、简单介绍功能　　1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；　　2、寻找并避开障碍物；　　3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）　　十、实物示范（实际效果图）篇二：慧鱼创新设计实验报告　　实验五慧鱼创新设计实验报告　　姓名：宋俊超班级：13机自专升本1班　　成绩：实验日期：[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料12月18日教师签字：　　一、实验目的　　1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；　　2、培养学生的

19、创新意识及综合设计能力；　　3、项目组织能力。　　二、实验步骤　　1、制定设计方案　　2、按设计方案搭接机构模型　　3、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好　　三、结构特点　　托盘天平实物图和模型图分别如下图所示　　四、实验零件数目与完成时间　　1、实验时间规划50分钟　　a、总负责人1人付鹏飞　　b、分负责人5人宋俊超张志亮刘阿楠李玉鹏王朋朋c、实验计划过程　　11:00~11：10数零件数目　　11:10~11：20宋俊超，张志亮完成方案一　　11:20~11：30李玉鹏，刘阿楠完成方案二　　11:30~11：40王朋朋，付鹏飞完

20、成方案三　　11:40~11：50清点零件数目　　2、实验组织方案　　组长（付鹏飞）　　记录员分负责人　　宋俊超张志亮李玉鹏[键入文字][键入文字][