期末《自控》试题(2010)

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1、第一部分简答题（共5题，每题3分，共15分。答题必须简明扼要。）1滞后超前串联校正改善系统性能的原因。2惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。3列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。4现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。5零阶保持器传递函数中是否包含积分环节？为什么？第二部分填空题（共25分。）6图示调节器的传递函数为。（图中运放器为理想运算放大器）（4分）第6题图7单位负反馈系统的开环传递函数为。现要求闭环系统稳定,的取值范围为。（3分）8零初始条件下，某系统在单位脉冲作用下的响应为，该系统的输入输出间

2、的传递函数为，该系统输入输出间的微分方程为。（每空3分）9已知单位负反馈系统的开环传递函数为，在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度作用下系统的稳态误差分别为，，。（每空2分）第3页/共5页1闭环系统的开环传递函数为如下的表达式：判断闭环系统的稳定性（稳定、不稳定、临界、稳定状态无法确定）（每空2分）（1），。（2），，。（3），，。第三部分计算分析和证明题（共5题，共60分。要求写出详细的解答步骤。）2电气网络结构也可以从系统反馈的角度来理解。试画出图示电气网络的结构框图。（本题满分10分）3零阶保持器的输出如图所示。推导零阶保持器的传递函数为。（本题满分10分）4若要求系统在作用下

3、的稳态误差，确定满足要求的值范围。（本题满分13分）第3页/共5页第13题图1某系统的开环对数幅频特性的渐近线和开环相频特性曲线如图所示。（1）求该系统的开环传递函数。（截止频率为1，其他有关的数据和斜率请直接在图中读出）（10分）（2）判断闭环系统的稳定性，并说明原因。（5分）2某非线性系统如图所示。已知非线性环节的描述函数为。。确定系统是否发生自激振荡。如存在稳定的自激振荡，确定自激振荡的频率和幅值。（本题满分12分）第14题图第15题图第3页/共5页