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《毕业设计说明书_基于直线步进电机的三自由度机械臂设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、18710754489赵中越郑州科技学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于直线步进电机三自由度机械臂设计所在系：机械工程系专业名称：机械制造与自动化学生姓名：王浩学号：200624130指导教师：2009年3月30日·郑州科技学院机械工程系毕业设计说明书设计题目:基于直线步进电机的三自由度机械臂设计学生姓名：王浩学号：专业班级：指导教师：2009年3月30日摘要本文对步进电机的工作原理和运动控制做了阐述，对如何防止步进电机失步和过冲做出了系统说明，并深入研究了步进电机在升降速过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点；
2、认真研究了步进电机细分控制的原理，然后给出了具体的实现方法。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使
3、用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。关键词:步进电机驱动器结构原理驱动方式 abstractInthispaper,theworkingprincipleofsteppermotorandmotioncontroltodotheexplanationonhowtopreventout-of-stepsteppermotorandtheovershoottothesystemdescriptionsandin-depthstudyofthesteppermotorspeedatt
4、ake-offandlandingduringthepulsefrequencycurveofthedesignandtheiradvantagesanddisadvantages;carefullystudiedthebreakdownofsteppermotorcontroltheory,thengiveaspecificmethodofimplementation.Steppermotoristheelectricpulsesignalintoanangulardisplacementorlineardispla
5、cementoftheopen-loopcontrolcomponents.Inthenon-overloadedcase,motorspeed,andstopdependingonthelocationofonlypulsefrequencyandpulsenumber,freefromtheimpactofchangesinload,thatis,toaddapulsedelectricalsignal,thenturnamotorstepangle.Theexistenceofthislinearrelation
6、ship,togetherwiththesteppermotoronlycyclicalerrorwithoutaccumulativeerrorandsoon.Madeintermsofspeed,positioncontrol,suchassteppermotorusedtocontrolthechangeveryeasy.Althoughthesteppermotorhasbeenwidelyapplied,butthesteppermotorisnotascommonDCmotor,ACmotorintheco
7、nventionaluse.ItmustbefromadualRingpulsesignal,powerdrivercircuit,suchascontrolsystemcomponentsmayuse.Somakegooduseofsteppermotorisnotaneasytask,whichinvolvesmechanical,electrical,electronicandcomputerexpertise.Keywords:steppermotordrivesthestructureoftheprincip
8、le-drivenapproach目录摘要3abstract4目录5序言71方案说明：91.1课题研究现状及研究意义91.1.1直线步进电机的研究现状91.1.2研究意义101.2总体介绍101.3设计要求111.3.1工作环境要求111.3.2直线步进电机自身特点121.3.3直线步进电机工作特点131.3.4直线步进电机技术概
