自动化1032袁鹏论文

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1、常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：袁鹏学号：41011232系部：电气系专业：电气自动化题目：PLC控制自动门设计指导者：评阅者：年月毕业设计（论文）中文摘要随着电子技术的快速发展，可编程控制器（PLC）不断更新，PLC控制已经成为自动控制中最常见控制方式之一。由于可编程控制器能够很好的控制自动门的开关从而改变可以其控制方式以及它具有良好的稳定性。所以很多自动门的生产商家都运用PLC来实现自动门的控制。PLC编程方便、操作简单，因此多应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品。在超级市场、公共

2、建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。本文是关于自动门的控制系统的设计，自动门的系统主要由可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置等组成。主要工作原理是利用感应器件来检测由人体或物体发出的信号，将其传送给PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。关键词：PLC，自动门，驱动装置，感应器。目录1引言12国内外自动门发展22.1国内外自动门发展现状23自动门控制系统总体方案设计

3、43.1在自动门的功能需求分析43.2自动门的控制要求53.3自动门控制系统构成53.4自动门的机械传机构设计94自动门控制系统的硬件设计94.1PLC的选择94.2驱动装置的选型124.3感应器件的选型124.4直流电动机的选型134.5传动装置164.7自动门控制系统I/0地址分配表164.8自动们控制系统的原理图175自动门控制系统软件的设计185.1工作过程的分析185.2梯形图程序186程序调试216.1硬件线路连接216.2联机调试21结论23致谢24参考文献251引言在经济飞速发展的中国，自动门是楼宇设备中的光机电一体化产品。它已经广泛用于都市里的大厦、宾馆、酒店、

4、银行、商场、写字楼等。自动门的工作方式主要是通过门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，由于感应开关感应到人的存在，给控制器开门信号，控制器从而通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门最大的优点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑来说，门又总是关着。因此在保安方面具有独到的作用。另外在通电后它可以实现无人管理，给我们带来人员进出方便，还可以节约能源、防风、防尘、降低噪音等好处，也打破了传统门的造型，给门添加了高贵典雅的气息。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，由于它安装

5、烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点被逐渐淘汰。目前自动门及其自动化行业采用的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的工业计算机。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，PLC在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了充分的发展。因此利用PLC控制自动门具有较高的可靠性，较强的适用性，良好的维修性等优点。由此看来，运用PLC来实现自动们控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动

6、门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门的设计，由于产品的开发都要讲究实用性，所以本课题开发的产品不但能够适应多种场合而且简单化。不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此还是具有一定的市场价值。242国内外自动门发展2.1国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘

7、、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般