stm32学习笔记4：通用定时器基本定时功能

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1、STM32学习笔记（4）：通用定时器基本定时功能1.STM32的Timer简介STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出TIM1TIM816位向上，向下，向上/向下1-65536之间的任意数可以4有TIM2TIM3TIM4TIM516位向上，向下，向上/向

2、下1-65536之间的任意数可以4没有TIM6TIM716位向上1-65536之间的任意数可以0没有其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。2.普通定时器TIM2-TIM52.1时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部

3、时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分

4、频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。2.2计数器模式TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并

5、且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。2.3编程步骤1.配置系统时钟；2.配置NVIC；3.配置GPIO；4.配置TIMER；其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：（1）利用TIM_DeInit()

6、函数将Timer设置为默认缺省值；（2）TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；（3）TIM_Perscaler来设置预分频系数；（4）TIM_ClockDivision来设置时钟分割；（5）TIM_CounterMode来设置计数器模式；（6）TIM_Period来设置自动装入的值（7）TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器（8）TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断其中（3）-（6）步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitType

7、Def结构体给出。步骤（3）中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0–65535。步骤（4）中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：TIM_ClockDivision描述二进制值TIM_C

8、KD_DIV1tDTS=Tck_tim0x00TIM_CKD_DIV2tDTS=2*Tck_tim0x01TIM_CKD_DIV4tDTS=4*Tck_tim0x10数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。步骤（7）中需要禁止使用预装载缓冲器。当