连杆凸轮减速器的运动仿真毕业设计

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1、ee连杆凸轮减速器的运动仿真作者：ee（ee）指导老师：ee[摘要]：连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。[关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E三维建模；运动仿真。ThevirtualmovementemulationofC

2、am-linkageReducerAuthor:ee(ee)Instructor:eeAbstract:Thecam-linkagereducerismainlythroughtheprincipleofonetoothdifference,cycloidgearreducerandthree-ringreducerfromthedevelopmentofstructuralcharacteristics.Thegraduationeeprojectisfamiliarwiththeworkingprinciple

3、ofthecam-linkagereducer,analysisthestructuralcharacteristicsofthecam-linkagereducer;derivationthesettransmissionratiotoachieveandcontinuoustransmissionoftheconditionsandprofileofcamthemathematicalequation;cam-linkagereduceronthestructureofsimpledesign,completi

4、ontothegivenparametersofthereducerpartandthree-dimensionalmodelingandmotionsimulation.Keywords:cam-linkagereducer,cam,Cycloidalgear,pro/ethreedimensionmodelbuilding,simulation.ee目录1绪论11.1选题的背景及研究的意义11.2本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势21.2.1国内、外机械传动科学与技术的研究现状21.2.2国内、外机构学的

5、研究现状41.2.3国内、外减速器的研究现状111.2.4少齿差行星齿轮传动技术研究现状131.2.5国内三环传动减速器的研究现状142连杆凸轮减速器的原理分析162.1机构的传动原理分析162.1.1机构的组成162.1.2机构的传动原理分析172.2机构的传动比计算172.2.1运动输入构件与输出构件的转向关系172.2.2传动比的计算182.3凸轮理论廓线方程及性质192.3.1凸轮理论廓线方程192.3.2凸轮理论廓线的性质212.4凸轮压力角与机构中构件的力关系232.4.1凸轮理论廓线压力角232.4.

6、2机构中主从动构件的力矩关系式232.4.3由理论廓线方程推出实际廓线方程2746ee2.5连杆凸轮减速器工作原理282.6摆线针轮的设计282.7摆线轮的建模方程303连杆凸轮减速器结构设计313.1连杆凸轮减速器的结构313.1.1主动曲柄323.1.2连杆推杆（带滚子的环板）323.1.3从动曲柄333.1.4凸轮333.1.5输出轴343.1.6箱壳343.1.7惯性力的自平衡结构343.1.8弹性均载环节343.2　连杆凸轮减速器与渐开线三环式减速器相比的优点353.3　连杆凸轮减速器和传统的摆线针轮行星

7、传动相比的优点364连杆凸轮减速器的建模374.1减速器基本零件建模374.1.1凸轮模型的建立374.1.2连板模型的建立394.1.3其他零部件建模405连杆凸轮减速器的装配和仿真425.1减速器的装配425.1.1连板装配425.1.2输入轴的装配435.1.3第三轴的装配4446ee5.1.4输出轴组件的装配455.1.5三连板的装配455.1.6减速器总装465.2基本仿真过程475.2.1运动分析工作流程47致谢：53参考文献5446ee1绪论1.1选题的背景及研究的意义原动机、传动机和工作机（执行机）

8、是机械系统的三大基本构成。原动机提供基本的运动和动力，常见的原动机有蒸汽机、内燃机、电动机等，风力、人力、水力、人畜动力机也属于原动机。工作机是机械具体功能的执行系统，随机械功能的不同，工作机的运动方式和结构形式千差万别。由于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾，需用传动机将原动机的运动和动力如速度、力或力矩的大小和方向等进行转换