连杆凸轮减速器仿真与设计

连杆凸轮减速器仿真与设计

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1、毕业设计论文摘要—连杆凸轮减速器具有传动效率高,承载能力大,出轴形式灵活,刚性好,性价比高等特点。该减速器在一定程度上吸纳了渐开线齿轮减速器和摆线针轮减速器的优点。连杆凸轮减速器是在理论研究的基础上,通过样机设计、制造、台架试验和工业现场考核等环节开发而成的一种新型的机械传动装置。与摆线针轮减速器相比,省却了输出机构,曲柄轴承外移,对啮合副参数限制少,参数优化时选择余地大;摆线针轮减速器中,由于受到转臂轴承的限制,啮合副的承载能力不能充分发挥,连杆凸轮减速器更好地解决了这个问题;摆线针轮减速器输入、输出轴为外伸悬臂式,不适合横向载荷较大的场合,连杆凸轮减速器

2、输入、输出轴均为简支布置,刚性好,适应面更宽。连杆凸轮减速器单级传动比可达87,理论上有接近半数的凸轮廓线同时参与啮合,重合度大,传动平稳,结构紧凑,承载能力高。采用了连杆惯性力自平衡结构,延长了轴承寿命,提高了减速器的平稳性。该成果已通过陕西省科技厅组织的科学技术成果鉴定,结论为:该成果属国内首创,达到国际先进水平。该减速器传动效率高,承载能力大,出轴形式灵活,结构刚性好,性能价格比高,为国内减速器行业增加了一个新品种。并具有技术娴熟,可靠,产业化容易,经济效益高的特点,具有广泛的应用前景和推广价值。关键词:新型组合机构;连杆凸轮减速器;研制与实验;摆线针

3、轮减速器;凸轮廓线-i-毕业设计论文Abstract—Thenewtypecam-linkagecombinatorialmechanismisinnovated.Anditdesignsthestructureandmovementandanalyscsforceperformance.Accordingtogearoneteethdifferencetheoryandsomestructurecharacteristicsofmodernreducer,thoughtshructurecharacteristicsofmodenpattertrial-r

4、oduced,thenew-typecam-linkagereducerhavesuccessfullymanufactured,thenewmethodaboutinertiaforceofconnectingrodbalancingonthememberismade.Anditalsoincreasesrunningstabilityofreducer.Indicatedfromthefield-wordbyindustryandthetestofsetsshelf,thenewfashionedreducerhasafewmeritswhicharem

5、orespeedratio,moreheavyofbearingcapacity,andhightofthetransmissionefficiency.Itdddsanewvarietyforinternalreducertradeandhasawideapplicationforegroundandextendvalue.Thetransmissionprincipleandcalculationofdriveratioofthismechanismwasanalyzed.Themathemationequationsoftheoreticalconto

6、urofcamanditstangentlineandnormallinewerederived.Theexpressionofpressureangleofanarbitrararypointonthetheoreticalcontourofcamwasestablished,andthemomentrelationshiopofdrivinganddrivencomponentswasdeduced.Keywords:linkingrodandcamcombinatingmechanism;equationofcamcontour;pressureang

7、le;linkingrodandcamreduce-II-毕业设计论文目录第1章绪论11.1课题的背景及其意义11.2课题研究的内容及要求21.3课题的研究方案3第2章摆线形成原理及其摆线廓线的特性42.1摆线形成的几何原理42.2摆线上一点的数学性质62.2.1一阶导数62.2.2理论廓线上一点的切线方程62.2.3理论廓线上一点M的法线方程62.3摆线上一点法线的特性72.3.1直线的方程72.3.2法线与线的交点72.4摆线上一点的压力角82.5由摆线形成原理构想出新型连杆凸轮组合机构102.6摆线形成机构的研究112.6.1传统方法形成摆线的机构11

8、2.6.2连杆凸轮组合机构的演化122.6.3两种摆

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