毕业设计-profibus-dp在多台交流电机控制系统中应用_secret

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1、毕业论文（2008届）题目PROFIBUS-DP在多台交流电机控制系统中应用学院专业电气自动化技术班级学号学生姓名指导教师完成日期2008.4.20-17-目录绪论§现场总线Profibus的引入§文章主要的工作第一章PROFIBUE-DP系统工作过程§1.1主站和从站的初始化§1.2总线令牌环的建立§1.3主站与从站通信的初始化第二章Profibus-DP通信协议规范§2.1PROFIBUS-DP（RS-485）物理层2.1.1数据传输结构与连接§2.2PROFIBUS-DP（光缆）物理层2.2.1OLM技术2.2.2OLP技术2.2

2、.3集成光缆连接第三章Profibus-DP通信数据连接层规范§3.1帧的结构与帧格式第四章PROFIBUS-DP多电机交流控制系统§4.1多电机交流控制系统的硬件组构及其现场§4.2 多电机交流控制系统的软件设计4.2.0 多电机交流控制系统的软件流程4.2.1 多电机交流控制系统的逻辑控制原理§4.3 变频器的闭环控制原理第五章组态监控§5.1电机组态监控系统§5.2 系统网络监控设计§5.3网络监控实现结束语参考文献-17-绪论信息技术的飞速发展导致了自动化领域的深刻变革，并逐步形成了网络化的、全开放式的自动化控制体系结构，而现场

3、总线正是这场深刻变革中最核心的技术。现场总线控制系统FCS是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、DDC、DCS之后的新一代控制系统，它代表着工业控制网络技术发展方向。由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，给自动化系统的最终用户带来了更大的实惠和方便，并促使了目前生产的自动化仪表、集散控制系统、可编程控制器产品面临体系结结构、功能方面的重大变革，导致工业自动化产品的又一次更新换代。因此它成了全球工业自动化技术的热点，并使行业产品的变革，该项技术的开发，可以带动工业控制、楼宇自动化、仪表制造、计算

4、机软硬件等产品更新换代，被誉为跨世纪的自控新技术。所谓的现场总线是指将现场设备（数字传感器、变送器、仪表与执行机构）与工业过程控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，它具有全数字化、分散、开放、双向传输和多分支等特点。是工业现场级的产物。PROFIBUS是唯一全集成H1（过程）和H2（工厂自动化）的现场总线解决方案，是一种国际化的不依赖于设备制造商的开放式现场总线标准。它是广泛应用于制造工业自动化，流程自动化，楼宇自动化以及交通、电力等其他自动化领域采用PROFIBUE标准系统，不同制造商所生产的设备不须对其接口进行特别的调整就可通

5、讯，PROFIBUE可用于高速并对时间有苛刻要求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。现场总线Profibus的引入标准场总线Profibus DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总线上的数据传输，且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线；从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备，且未被授权访问总线；网络网路如传输介质和网络链接器，前者如屏蔽双绞电缆构成电气网络、用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络、或是基于两种媒介之间由OLM转换的混合网络，后者如RS485总线连接器、RS485总线终端、

6、RS485中继器、光链路模块OLM等。在多电机交流控制系统中，存在着电机控制点、各交流变频器分布线长而且分散的特点，采用现场总线技术可以在控制室内和现场操作台各装设分布式I/O模块，联成总线网络，以数字方式来进行控制数据的串行传输，这样一来，控制系统将具有更佳的抗干扰能力，所提供给变频器的参考值亦比较精确。文章主要的工作1.PROFIBUS-DP系统工作的过程以及内部原理2.PROFIBUS-DP对多台电机控制以及组态监控-17-第一章PROFIBUE-DP系统工作过程1.1主站和从站的初始化上电后，主站和从站进入Offline状态，执

7、行自检。当所需要的参数的被初始化后，主站开始监听总线令牌，而从站开始等待主站对其设置参数。1.2总线令牌环的建立主站准备好进入总线令牌环，处于听令牌状态。在一定的时间内总线上没有信号的传递，就开始生成自己的令牌并初始化。然后对该全方面的地址的状态询问。根据收到的应答的结果确定主站表和本主站所管理的范围GAP。1.3主站与从站通信的初始化DP系统工作的过程如下图所示，在主站可以与DP从站设备交换用户数据之前，主站必须设置DP从站的参数并配置此从站的通信接口，因此主站首先检查DP从站是否在总线上。如果在，则主站检查从站准备的情况。如果DP从

8、站报告它已准备好接受参数，则主站给DP从站设置参数数据并检查通信接口的配置，DP从站将分别给予确认。收到从站的确认回答后，主站再请求从站诊断数据以查明从站是否准备好进行用户数据交换。只有这些正确完成后，主站