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时间:2018-12-25
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1、陕西理工学院课程设计离散系统时域分析实用程序设计论文夏庚悦(陕西理工学院物电学院电子信息科学与技术专业1102班级,陕西汉中723000)指导教师:龙姝明离散系统时域分析实用程序[摘要]:研究离散系统时域分析,给出有差分方程描述的离散系统和由采样数据描述的输入信号,写出系统的处置条件,用时域迭代的方法求离散系统的响应信号,并用mathematica软件编程实现这一过程。研究发现,对于系统的输入信号是由一组无明显规律的实数,并且数据量较大时,应用时域迭代编程实现更为有效更为快捷。[关键词]:差分方程,离
2、散系统时域分析,mathematica编程陕西理工学院课程设计目录引言…………………………………………………………………………………11、离散系统时域分析理论基础…………………………………………………11.1零输入响应与零状态响应…………………………………………………11.2单位序列响应……………………………………………………………21.3用Z变换的方法求h(k)……………………………………………………22、mathematica软件编程路……………………………………………………33、离散系统时域分析
3、实例………………………………………………………34、结语……………………………………………………………………………55,、参考文献………………………………………………………………………5陕西理工学院课程设计引言随着数字技术和计算机技术的飞速发展,鉴于离散系统在精度、抗干扰能力和可集成化等诸方面,比连续系统具有更大的优越性,作为其他应用技术的铺垫,因此原来对连续信号和系统的研究问题,越来越多地转化为对离散信号和系统的处理。通信和计算机设备等数字化的高科技产品渗透于人们的生活、学习、工作等等方面,这样,对
4、于离散系统的分析、研究、改进成为了必不可少的课题。离散系统的响应问题是求解和分析离散系统的基础理论问题。是我们深入分析线性时不变离散系统的基础。离散系统的求解方法有时域法、Z域解法、频域解法和本文章所研究的迭代法。本文分析求解的离散系统的输入不是有规律的序列,而是一组无明显规律的实数集合,并且数据量N较大,利用时域迭代的方法分析不借助任何变换而直接求解,直观准确。根据差分方程,用时域迭代的方法解出零输入响应yzi(k),找出系统的单位序列响应h(k),并与输入信号做卷积得到零状态响应。这种方法是用逐次
5、带入来求解的,方法概念清楚,简单,对于低阶(一阶或者二阶)的系统手工操作就可以快速解出,但当数据量N大于3以上时,计算量比较大。利用手工操作就比较麻烦,在这种情况下可以利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点,而使用mathematica软件编程实现这一过程,这种方法则更加方便快捷。作为理论上的研究,此课题虽然简单,但其在基础上的意义和用途确实不错的,为进一步深入研究奠定基础。例如在通信、计算机、自动化等工程领域方面都离不开对各类离散系统的分析处理,其中必定涉及输入信号由大量无规律数据描述的实例。
6、在未来的“数字化”工业发展进程中,此课题的研究方法将有更加广泛的深入的应用。1离散系统时域分析理论基础1.1零输入响应与零状态响应设LTI系统的激励为响应为描述系统的后向差分方程的一般形式可写为(1.1a)式中aj、aj(j=0,1,...,n-1)、bi(i=0,1,...,m)都是常数,设f(k)是在当k=0时刻加于系统。上式可简写为(1.1b)(1.1)式描述的离散系统的完全响应可以分解为零输入响应yzi(k)和零状态响应yzs(k)。零输入响应yzi(k)由方程(1.2)和初值条件决定。为解y
7、zi(k)要先解(1.2)式对应的一元n次代数方程(手工根本没法完成),又称为(1.2)式的特征方程(1.3)设(1.3)式有n个单根,则系统零输入响应yzi(k)为(1.4)第4页共5页陕西理工学院课程设计式中各系数Cj由初始条件确定。将初始条件带入方程(1.4),解n元一次代数方程组可以得到Cj,最终求得yzi(k),而这手工是无法完成的。零状态响应yzs(k)由原方程和零初始条件确定,即方程的完全响应是零状态响应与零输入响应的叠加,即(1.5)1.2单位序列响应当LTI离散系统的激励为单位序列δ
8、(k)时,系统的零状态响应称为单位序列响应(或单位样值响应、单位取样响应),用h(k)表示。令f(k)=δ(k),则yzs(k)=h(k)。根据公式(1.1),对于n阶系统,可以得到h(k)满足(1.6)令只有δ(k)作用时,系统的单位序列响应是h1(k),满足方程(1.7)由于单位序列δ(k)仅在k=0处等于1,而在k>0时为零,因而在k>0时,系统的单位序列响应与该系统的零输入响应的函数形式相同。这样就可以把求单位序列响应的问题转化为求方程齐次解的问
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