起重机吊臂总体设计毕业论

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1、毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————摘要随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对能力。关键词:ADAMS；仿真；机械臂32毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————32毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————AbstractWiththerapiddevelopmentofthecountry'smodernization,theimprovement

2、ofecrawlercrane.Itisreported,currenttrinitytechnologyhas3200tfollowingcrawlercranewithther&dcompetence.Keyword：ADAMS;Simulation;Mechanicalarm32毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————目录摘要1Abstract21绪论41.1起重机的工作特点及其在国民经济中的作用41.2国内起重机的发展状况及发展趋势51.2.1国内起重机的发展状况51.2

3、.2国内起重机的发展趋势61.3国外起重机的发展状况及发展趋势71.3.1国外起重机的发展状况71.3.2国外起重机的发展趋势91.4本课题研究的内容和重要意义101.4.1课题内容102起重机吊臂总体设计122.1起重机的主要技术参数122.2起重机伸缩机构的驱动形式132.3不同杆件结构的分析143三维模型的建立及装配173.1proe简介173.2起重机吊臂三维实体的创建213.3起重机吊臂的装配234运动学仿真244.1ADAMS简介244.2ADAMS的参数设置2632毕业设计（论文）专用纸———————————————

4、————————————————————4.2.1单位的设置264.2.2重力的设置264.2.3质量的设置274.2.4运动副的设置274.3运动仿真284.3.1添加驱动284.3.2仿真参数的设置284.3.3运动仿真294.4仿真运动分析30总结35致谢36参考文献3732毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————32毕业设计（论文）专用纸———————————————————————————————————1绪论1.1起重机的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对

5、物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。1.2国内起重机的发展状况及发展趋势1.2.1国内起重机的发展状况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技

6、国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。1.2.2国内起重机的发展趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：（1）全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。32毕业设计（论文）专用纸—————————————————————————————

7、——————（1）（2）专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：（1）越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。（2）多系列生产，中大吨位居多。（3）注重适应性和经济性。在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。目前经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。1.3国外起重机的发展状况及发展趋势1.3.1国外起重机的发展状况目前世界市场，其

8、产品主要特点为：（1）全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。（2）大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%～80%式100吨以上的产品。（3）技术先进，及时采用世界最新的技术成果。（4）专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的