中期检查报告,团队

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划中期检查报告,团队　　编号：XX04140　　哈尔滨工业大学大一年度项目中期检查报告　　项目名称：餐厅自动上菜机器人项目负责人：杜新白学号：联系电话：电子邮箱：@院系及专业：航天学院自动化指导教师：姚郁职称：教授联系电话：电子邮箱：yaoyu@院系及专业：航天学院控制与仿真中心　　哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：XX年3月20日　　一、项目团队成员　　二、指导教师意见三、项目专家组意见　　四、项目研究中期报告　　科技创新立项报告　　

2、一、立项背景目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　在人民生活水平不断提高、科技日新月异的时代，机器人将逐步走入人类的日常生活，与人类友好共处，是未来社会生活发展的必然趋势。服务机器人系统技术不仅是智能机器人发展的前沿技术，也是引领人类未来生活新模式、培育机器人新产业革命的一种核心技术。公共服务机器人近年来得到快速发展，并且已经应用到公共场所为人类

3、服务。例如，在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾导游机器人，在建筑物内或者居民区内进行自动巡视的安防巡逻机器人等，技术上都已经比较成熟，已经开始走向实际应用。　　随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平不断地提高，从而大大地促进了餐饮业的迅速发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高,餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高，如在日本、香港，普通服务员的工资和产业工人的工资已经不相上下。如果使用机器人代替/部分代替服务员为顾客服务，如点菜、送菜，不但能提高服务

4、效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。餐厅服务机器人作为一类特殊的公共服务机器人，集成了移动机器人技术、多任务集成、人机交互、多模态分析等。因此，研究和开发餐厅服务机器人系统，不仅可以积累研发其他服务机器人的技术，具有重要的理论价值，还具有重大的实际应用价值和广阔的市场前景。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划

5、　　加拿大等人于1999年研制了餐厅服务机器人Alfred其外形似一只企鹅。PantelisElinas等人于XX年研制了服务机器人José，José开始采用人形，具有上半身。José和Alfred都能通过语音识别技术进行人机对话。不同的是Alfred采用人工设置路标，基于超声测距传感器信息的导航和定位，而José采用是基于自然标志物和视觉信息进行导航和定位。José和Alfred在嘈杂环境下的语音识别正确率很低，并且他们与顾客的互动性还比较差。José只能通过语音与顾客“交流”，这种方式在嘈杂环境中受到很大限制；Alfred除了语音“交流”之外

6、，通过安装在其本体上的笔记本电脑显示脸部表情来和顾客交流，这种“交流”虽然表情丰富，但缺乏真实感。　　台湾国立云林科技大学和吴凤技术学院合作研发了餐厅服务机器人，第一代餐厅服务机器人采用电磁导航，第二代采用激光测距传感器进行导航，具有较好的定位和导航能力。但该服务机器人外形设计比较简单，采用多层的圆柱形设计，没有人的外形，也缺少娱乐性和与顾客的互动。我国XX年的863计划已经把餐饮服务机器人系统作为重点项目支持。在“十一”国家“863”计划的推动下，部分高校已经对餐厅服务机器人进行了探索性的研究。例如，哈工大海尔机器人公司研制的智能服务机器人具有

7、菜单介绍、点菜餐位预定与管理服务，但没有送菜功能。扬州大学、上海交通大学和深圳繁兴科技联合开发了炒菜机器人。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　自XX年世界第一家机器人餐厅出现至今，越来越多的机器人主题餐厅出现在公众视野，但是由于人形机器人成本较高，资金一直是一个很严重的问题，如济南一家机器人餐厅斥资5000万建成,这对于绝大多数餐馆来说是不可

8、能实现的，而本课题的设计目标就是设计出一种成本较低，可以进行大规模推广的餐馆自动上菜车型机器人，使店家既可以凭借机器人的鳌头吸引顾客，同