机电工程师——了解机械机构的类型

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1、10．标准公差——国家标准规定，用于确定公差带大小的任一公差，称为标准公差。（二）公差等级按国家标准，标准公差是用公差等级系数和公差单位的乘积来决定的。在基本尺寸一定的情况下，公差等级系数是决定标准公差大小的惟一参数。根据公差等级系数不同，国家标准将公差分级，从IT01至ITl8，等级依次降低，而标准公差值依次增大。（三）配合的概念、种类、制度配合是指基本尺寸相同的、互相结合的孔和轴公差带之间的关系。国家标准规定有两种基准制度，即基孔制与基轴制。根据孔和轴公差带之间的关系，国家标准将配合分为三种类型，即：间隙配合、过盈配合和过渡配合。1．两种基准制度（

2、1）基孔制。是基本偏差为一定的孔的公差带，与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的一种制度。基孔制的孔为基准孔，标准规定基准孔的下偏差为零。基准孔的代号为“H”。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com（2）基轴制。是基本偏差为一定的轴的公差带，与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。基轴制的轴为基准轴，标准规定基准轴的上偏差为零。基准轴的代号为“h”。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com2．三种类型配合（1）间隙配合。在孔与轴的配合中，孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸，其差值为正时的配合。来源：建设工程教育网w

3、ww.jianshe99.com（2）过盈配合。在孔与轴的配合中，孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸，其差值为负时的配合。（3）过渡配合。在孔与轴的配合中，孔与相配合轴的公差带相互交叠，任取一对孔和轴相配，可能具有间隙，也可能具有过盈的配合称为过渡配合。1H411015了解机械机构的类型一、平面连杆机构机器的主体部分由许多运动构件组成，用于传递运动和力。由一个构件为机架的、构件问能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。按两构件的接触特性，通常

4、把运动副分为低副和高副两类。低副又可分为转动副和移动副两种。（一）平来源：建设工程教育网www.jianshe99.com面连杆机构的组成平面连杆机构是许多构件用低副（转动副或移动副）连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。1．四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。2．铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。3．用移动副取代转动副，变动杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机

5、构的演化型式，如曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com（二）平面连杆机构的特性1．急回特性：很多机械设备利用这个特性来缩短非生产时间，提高生产率。2．死点位置：会使从动件出现卡死或运动不确定的现象，一般采用飞轮的惯性使机构通过死点位置。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com3．压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小，有效分力越大，郎压力角可作为判断机构传动性能的标志。来源：建设工程教育网www.jians

6、he99.com4．传动角；为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为来源：建设工程教育网www.jianshe99.com传动角。因此传动角越大，机构的传动性能越好。二、凸轮机构凸轮机构是机械中的一种常用机构，由凸轮、从动件和机架组成，它能实现机械自动控制。利用凸轮机构可加工需要形状的构件，掌握凸轮机构的关键在于其运动规律和压力角。1．按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com2．按从动件的型式可分为尖顶从动件机构、滚子从动件机构、平底从动件机构。1H41

7、1020流体力学特性和热功转换关系1H411021掌握流体的物理性质一、流体的密度、比容、相对密度（比重）和重度1．密度来源：建设工程教育网www.jianshe99.com单位体积流体所具有的质量，称为流体的密度。通常以字母D示之，单位为9/m3.式中m——流体的质量（g）；流体的体积（m3）不同的流体其密度是不同的。对任何一种流来源：建设工程教育网www.jianshe99.com体，其密度是压力与温度的函数，即lD-f（P，T）其中，压力对液体的密度影响很小，可忽略不计，故液体可视为不可压缩流体。温度对液体的密度有一定的影响，故在查阅液体密度时应

8、注明温度条件。来源：建设工程教育网www.jianshe99.com气体因具有可压缩性及膨胀性