步进电机无级调速系统设计

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1、步进电机无级调速系统设计一、设计任务通过电位器，用ADC0809采集；ADC0809采集结果分为100档，并将100档转化为十进制显示，作为无极调速的档位；对四相步进电机，以每5ms输出一个脉冲的最高转速，每1S输出一个脉冲的最低转速运行；定时器定时控制步进电机的运行。二、硬件电路设计1、硬件电路的框图：图1.1.12、电路分析：2.1单片机最小电路：图2.1.1单片机最小电路由电源电路、复位电路、晶振电路组成：101）电源电路（如图3.1.1）中C1（0.1uF的电容）、C2（47uF的电容）起滤波的作用，C1过滤高频信号，C2过滤低频信号。图2.1.12）在复位电路

2、（如图3.1.2）中，当VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0，电压也为0，使得单片机进入工作状态。工作期间，K1闭合时，C放电；K1断开时，C又充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位。图2.1.23）在晶振电路（如图3.1.3）中，晶振采用12M的晶振，实现1us的机器周期。图2.1.3102.2A/D转换电路：图3.2.1ADC0809主要特性:1)8路输入通道，八位A/D转换器，即分辨率为八位2)具有转换启停控制端3)转换时间为100us4)单个+5V电源供电5)模拟输入电压0~+5V6)低功

3、耗15hw2.3步进电机驱动电路：图3.3.1说明：DS75452是与非门信号驱动，用来提高数据的驱动能力。102.4档位显示电路：图2.4.18279特点 　　(1)可同时进行键盘扫描及文字显示；　　(2)键盘扫描模式；　　(3)传感器扫描模式；　　(4)激发输入模式；　　(5)8乘8键盘FIFO(先进先出)；　　(6)具有接点消除抖动，2键锁定及N键依此读出模式；　　(7)双排8位数或双排16位数的显示器；　　(8)右边进入或左边进入。16位字节显示存储器。 8279引脚说明 　　<1>DB0~DB7：双向数据总线。在CPU与8279间做数据与命令传送。　　<2>C

4、LK：8279的系统时钟，100KHz为最佳选择。　　<3>RESET：复位输入线。输入HI时可复位8279。　　<4>CS：芯片选择信号线。当这个输入引脚为低电平时，可将命令写入8279或读取8279的数据。　　<5>A0：缓冲器地址选择线。A0=0时，读写一般数据；A0=1时，读取状态标志位或写入命令。　　<6>RD：读取控制线。RD=0时，8279输送数据到外部总线。　　<7>WR：写入控制线。WR=0时，8279从外部总线接收数据。　　<8>IRQ：中断请求。平常IRQ为LO，在键盘模式下，每次读取FIFO/SENSORRAM的数据时，IRQ变为HI，读取后转为

5、LO；在传感器模式下，只要传感器一有变化，就会使IRQ变为HI，读取后转为LO。　　<9>SL0~SL3：扫描按键开关或传感器矩阵及显示器，可以是编码模式(16对1)或解码模式(4对1)。　　<10>RL0~RL7：键盘/传感器的返回线。无按键被按时，返回线为HI；有按键被按时，该按键的返回线为LO。在激发输入模式时，为8位的数据输入。　　<11>SHIFT：在键盘扫描模式时，引脚的输入状态会与其它按键的状态一同储存(在BIT6)，内部有上拉电阻，未按时为HI，按时为LO。　　<12>CNTL/STB：在键盘扫描模式时，引脚的输入状态会与SHIFT以及其它按键的状态同一

6、储存，内部有上拉电阻，未按时为HI，按时为LO。在激发输入模式时，作为返回线8位数据的使能引脚。　　<13>OUTA0~OUTA3：动态扫描显示的输出口(高4位)。　　10<14>OUTB0~OUTB3：动态扫描显示的输出口(低4位)。　　<15>BD：消隐输出线。2.5按键电路图2.5.12.6硬件调试A/D转换电路，输入电压+5V，输出接灯，观察是否是11111111；步进电机四个接口分别接开关，分别输入03H、06H、0CH、09H，看电机是否转动；显示电路，分别改变测试程序7DH、7EH、7FH的值看是否显示正常；按键电路接灯，看是否能正常工作。三、软件设计3.

7、1系统的定义P2.0控制电机正反转，高电平正转，低电平反转；P1.0、p1.1、p1.2、p1.3接电机驱动电机正反转；ADC0809接100HZ的脉冲；8279接1MHZ的脉冲。3.2方案流程图开始初始化开定时器AD转换数据处理显示速度档位3.2.1主程序10定时时间到P2.0=？1Y正转N反转重装返回重装返回3.2.2中断子程序3.3程序清单ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPDJQDORG0100H;?MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0ECHMOVTL0,#78HSETBET0SETBEAMOVR2,#