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1、步进电机无级调速系统设计一、设计任务通过电位器,用ADC0809采集;ADC0809采集结果分为100档,并将100档转化为十进制显示,作为无极调速的档位;对四相步进电机,以每5ms输出一个脉冲的最高转速,每1S输出一个脉冲的最低转速运行;定时器定时控制步进电机的运行｡二、硬件电路设计1､硬件电路的框图:图1.1.12､电路分析:2.1单片机最小电路:图2.1.1单片机最小电路由电源电路､复位电路､晶振电路组成:1)电源电路(如图3.1.1)中C1(0.1uF的电容)､11C2(47uF的电容)起滤波的作用,C1过滤高频信号,C2过滤低频信号｡图2.1.12)在复位电路(
2、如图3.1.2)中,当VCC上电时,C充电,在10K电阻上出现电压,使得单片机复位;几个毫秒后,C充满,10K电阻上电流降为0,电压也为0,使得单片机进入工作状态｡工作期间,K1闭合时,C放电;K1断开时,C又充电,在10K电阻上出现电压,使得单片机复位｡图2.1.23)在晶振电路(如图3.1.3)中,晶振采用12M的晶振,实现1us的机器周期｡图2.1.32.2A/D转换电路:11图3.2.1
ADC0809主要特性:1)8路输入通道,八位A/D转换器,即分辨率为八位2)具有转换启停控制端3)转换时间为100us4)单个+5V电源供电5)模拟输入电压0~+5V6)低功耗
3、15hw2.3步进电机驱动电路:图3.3.1说明:DS75452是与非门信号驱动,用来提高数据的驱动能力｡2.4档位显示电路:11图2.4.18279特点
(1)可同时进行键盘扫描及文字显示;(2)键盘扫描模式;(3)传感器扫描模式;(4)激发输入模式;(5)8乘8键盘FIFO(先进先出);(6)具有接点消除抖动,2键锁定及N键依此读出模式;(7)双排8位数或双排16位数的显示器;(8)右边进入或左边进入｡16位字节显示存储器｡
8279引脚说明
<1>DB0~DB7:双向数据总线｡在CPU与8279间做数据与命令传送｡<2>CLK:8279的系统时钟,100KHz为最佳
4、选择｡<3>RESET:复位输入线｡输入HI时可复位8279｡<4>CS:芯片选择信号线｡当这个输入引脚为低电平时,可将命令写入8279或读取8279的数据｡<5>A0:缓冲器地址选择线｡A0=0时,读写一般数据;A0=1时,读取状态标志位或写入命令｡<6>RD:读取控制线｡RD=0时,8279输送数据到外部总线｡<7>WR:写入控制线｡WR=0时,8279从外部总线接收数据｡<8>IRQ:中断请求｡平常IRQ为LO,在键盘模式下,每次读取FIFO/SENSORRAM的数据时,IRQ变为HI,读取后转为LO;在传感器模式下,只要传感器一有变化,就会使IRQ变为HI,读取后
5、转为LO｡<9>SL0~SL3:扫描按键开关或传感器矩阵及显示器,可以是编码模式(16对1)或解码模式(4对1)｡<10>RL0~RL7:键盘/传感器的返回线｡无按键被按时,返回线为HI;有按键被按时,该按键的返回线为LO｡在激发输入模式时,为8位的数据输入｡<11>SHIFT:在键盘扫描模式时,引脚的输入状态会与其它按键的状态一同储存(在BIT6),内部有上拉电阻,未按时为HI,按时为LO｡<12>CNTL/STB:在键盘扫描模式时,引脚的输入状态会与SHIFT以及其它按键的状态同一储存,内部有上拉电阻,未按时为HI,按时为LO｡在激发输入模式时,作为返回线8位数据的使
6、能引脚｡<13>OUTA0~OUTA3:动态扫描显示的输出口(高4位)｡<14>OUTB0~OUTB3:动态扫描显示的输出口(低4位)｡11<15>BD:消隐输出线｡2.5按键电路图2.5.12.6硬件调试A/D转换电路,输入电压+5V,输出接灯,观察是否是11111111;步进电机四个接口分别接开关,分别输入03H､06H､0CH､09H,看电机是否转动;显示电路,分别改变测试程序7DH､7EH､7FH的值看是否显示正常;按键电路接灯,看是否能正常工作｡三､软件设计3.1系统的定义P2.0控制电机正反转,高电平正转,低电平反转;P1.0､p1.1､p1.2､p1.3接电
7、机驱动电机正反转;ADC0809接100HZ的脉冲;8279接1MHZ的脉冲｡3.2方案流程图开始初始化开定时器AD转换数据处理显示速度档位3.2.1主程序11定时时间到P2.0=？1Y正转N反转重装返回重装返回3.2.2中断子程序3.3程序清单ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPDJQDORG0100H;?MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0ECHMOVTL0,#78HSETBET0SETBEAMOVR2,#1SETBTR0START:LCALLFORMATMOVA,#00HMOVDPTR,#80
