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时间:2018-12-25
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划关于matlab在控制系统仿真中应用的研究报告 清华大学自动化工程学院 实验报告 课程:控制系统仿真 专业自动化班级姓名学号 指导教师: 时间:年月日— 目录 实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算???????????????????1实验二MATLAB语言的程序设计??????????????????????6实验三MATLAB的图形绘制????????????????????????9实验四采用SIMULINK的系统仿真???
2、?????????????????14实验五控制系统的频域与时域分析?????????????????????17实验六控制系统PID校正器设计法?????????????????????23 实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算 一、实验时间及地点: 实验时间:上午8:30—9:30 实验地点:计算中心 二、实验目的:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的
3、培训计划 1.熟悉MATLAB开发环境 2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 三、实验内容: 1、新建一个文件夹 2、启动,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、保存,关闭对话框 4、学习使用help命令,例如在命令窗口输入helpeye,然后根据帮助说明,学习使用指令 eye 5、学习使用clc、clear,观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变 化结果。 6、初步程序的编写练习,新建M-file,保存,学习使用MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和
4、数组操作函数。 注意:每一次M-file的修改后,都要存盘。 练习A: helprand,然后随机生成一个2×6的数组,观察commandwindow、command history和workspace等窗口的变化结果 学习使用clc、clear,了解其功能和作用 输入一个2维数值数组,体会标点符号的作用。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 一
5、维数组的创建和寻访,创建一个一维数组X,查询X数组的第2个 元素,查询X数组的第3个元素到第6个元素,查询X数组的第5个元素到最 后一个元素,查询X数组的第3、2、1个元素,查询X数组中≤5元素,将X 数组的第2个元素重新赋值为111,实例expm1。 二维数组的创建和寻访,创建一个二维数组A,查询数组A第2行、 第3列的元素,查询数组A第2行的所有元素,查询数组A第6列的所有元素, 查询数组A按列拉长形成新的数组B(1×8),查询数组A按行拉长形成新的数 组C(1×8),以全元素赋值的方式对数组A赋值。 两种运算指令形式和实质内涵的比较。设
6、有3个二维数组A2×4,B2×4,C2×2, 写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令 学习使用表8列的常用函数 学习使用表9数组操作函数 学习字符串的创建,a='Thisisanexample.' 串数组的大小size(a) 串数组的元素标识a14=a(1:4)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 对字符串ASCLL码的数组操作ra=a
7、(end:-1:1) w=find(a>='a'&a>helprand%用help指令学习rand的用法 rand-Uniformlydistributedpseudorandomnumbers ThisMATLABfunctionreturnsapseudorandomscalardrawnfromthestandarduniformdistributionontheopeninterval(0,1). r=rand r=rand(n) r=rand(sz1,...,szN) r=rand(sz) r=rand(classname) r=
8、rand(n,classname) r=rand(
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