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时间:2018-10-24
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1、Matlab在电力电子技术仿真中的应用 1.引言 20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以变换和控制,产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产、交通运输、楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术。为了更高效的利用电能,不断的有新控制技术和算法出现。那么如何验证这些算法的好坏呢?建立模型仿真是最有效,最经济的一种形式。 在实际的工程应用中,我们要经常需要改善系统的运行性能,提高系统的效益。而系统又通常是复杂的非线性的,在仿真的基础上加以实现就比较容易。电力电子技术仿真的所有元件模型都包含在MATLAB的
2、电力系统模块环境中。在MATLAB提示符下键入powerlib命令。这个命令将打开simulink窗口。同时展示了电力系统模块工具箱中的不同子模块工具箱。在psb中几乎提供了组成电力系统的所有元件,元件模型丰富,包括:同步机,异步机,变压器,直流机,线性和非线性,有名的和标么值系统的,不同仿真精度的设备模型库,单相,三相的分布和集中参数的传输线,单相,三相断路器及各种电力系统的负荷模型,电力半导体器件库以及控制测量环节,信号显示和模块连接等一般可以在simulink工具箱中找到。 2.电力电子变流技术——三相全桥整流仿真 2.1整流器件
3、 晶闸管及电力晶体管等是主要的电力电子器件,也就是说没有这些器件就没有电力电子技术,电力电子技术的核心是电力变换也就是变流技术。通过对晶闸管等器件的控制从而实现电力变换。 晶闸管整流是电力电子技术中最基础的变流技术,通过它可以实现电流从交流到直流的变换。在MATLAB仿真中可以由SimPowersystem模块中提供的电力电子模块PowerElectronic中的Thyristor来提供仿真模块实现。 2.2模型建立 三相桥式整流电路是电力电子变流技术中非常重要的一个功能,它不仅可以将交流电压转换成直流电压,以用作直流电动机的直流电源,
4、还可调节电动机电枢电压以进行电动机的调速。在电力电子变流电路中,三相桥式整流电路应用十分广泛,鉴于它在工业应用中的广泛性,这里以一,这里以一个带感性负荷的三相桥式整流电路为例,介绍如何运用Matlab/Simulink对它进行仿真。三相桥式整流电路的原理图如图一所示: 图一:三相桥式整流电路原理图 根据原理可以利用Simulink内的模块建立图二所示的仿真模型。设置三个交流电压源Va、Vb、Vc相角依次相差120,得到整流桥的三相电源。用6个Thyristor构成整流桥,实现交流电压到直流电压的转换。6pulseconvertor产生整流
5、桥的触发脉冲。6个pulseconvertor从上到下分别给1到6号晶闸管触发脉冲。 2.2参数设置 2.2.1触发脉冲的设置 给图二中的每个脉冲发生器(pulsegenerator)设合理的参数,从而获得三相整流桥所要求的触发脉冲。以使得触发角为30。为例,参数设置如下: A、周期(s)0.02 B、脉冲占空比25% C、幅值0.1 每个脉冲发生器这几项的参数设置均相同,不同之处在于开始时间starttime的设置,这一参数用于设定触发角。为获得30。的触发角,可以设定脉冲发生器1的starttime为0.02/12+0.02
6、/12。第i个脉冲发生器(i=2,...,6)为0.02/12+0.02/12+0.02(i-1)/6。使得每个触发脉冲相差60度,实现整流触发。 图二仿真模型 2.2.2设置晶闸管的参数 电路工作正常时,6个晶闸管的参数设置: 电阻0.1 电感10e-6 直流电压源电压:0 初始电流0 缓冲电阻103 缓冲电容0.1e-6 2.2.3三相交流电源及负载设置 三相交流电源参数及负载参数设置如下: 负载参数设置如下:(阻感负载) 电阻0.2 电感20e-3 电容inf(使电源为感性) 3仿真结果分析 3.1正常
7、情况下的仿真 首先对建立的正常情况下的仿真模型进行仿真,其仿真参数设置为: 开始时间:0.04s(晶闸管第一次触发时间); 停止时间:0.2s; 仿真算法:可变步长的数值微分公式算法。 运行仿真程序可以得到正常的仿真波形如图三所示: 图三正常的电压仿真波形 3.2故障波形仿真 晶闸管出现故障的几率较大,共有四种故障分别为: 3.3仿真结果分析: 观察以上波形,对应图(a)正常工作时,每个周期(T=O.02s)连续输出6个波头,每个波头均为60度。图(a)每个周期连续少两个波头,两个波头为120度。由于正常工作时每个桥臂导通
8、120度,因此可判定图(a)对应为有一个桥臂不导通,即有一个晶闸管发生故障。图(b)每个半周期有一个波头,再连续少两个,一个周期共少了4个波头,三相桥式电路应输出6
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