测控系统仿真与优化实验

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1、测控系统仿真与优化实验实验一运用Matlab进行时/频域分析1.实验目的•(1)了解并学会Matlab的基本操作•(2)运用Matlab进行系统建模及时域分析2.实验内容•(1)掌握Matlab的启动/关闭、数据输入、图形输出•(2)对如下系统进行建模(传递函数、零极点增益、状态空间方程)•(3)进行系统的时域、频域分析1、求系统开环和闭环的单位阶跃响应(亦可是其它单位响应)2、对系统进行频域分析及求出幅值和相值裕度>>Gs=tf([10524],[13504]);>>Gcs=tf([16-5],[1043]);>>Hs=tf

2、([1000],[1100]);>>G_O=Gs*Gcs*Hs;>>G_C=feedback(G_O,Hs);>>step(G_O);>>step(G_C);>>nyquist(G_O);>>[Gm,Pm,wcg]=margin(G_O)Gm=0.7248Pm=-26.1333wcg=1.9981开环单位阶跃响应闭环单位阶跃响应奈奎斯特图实验二Simulink的认识及掌握1.实验目的•(1)了解Simulink的模型库及基本操作•(2)学会运用Simulink进行系统的构造2.实验内容•(1)用Simulink构建出下面的数字

3、逻辑电路,输入信号任选,输出用示波器显示。Z1=A+B+DZ2=AB(C+D)+D+(A+B)(+)Z1的逻辑电路图及示波器显示波形Z2的逻辑电路图及示波器显示波形实验三事件步长法仿真1.实验目的•(1)掌握事件步长法的原理及实现•(2)学会Matlab程序设计2.实验内容•对如下可靠性问题进行仿真•一设备上三个相同的轴承,每个轴承正常工作寿命为随机变量,其概率分布如表所示.•在任何一个轴承损坏都可以使设备停止工作,从有轴承损坏,设备停止工作,到检修工到达开始更换部件为止,称为一个延迟时间.延迟时间也是随机变量,其概率分布如下

4、表所示.寿命h1000110012001300140015001600170018001900概率0.100.130.250.130.090.120.020.060.050.05延迟时间min51015概率0.60.30.1•设备停工时每分钟损失5元,检修工每小时工时费12元,轴承每个成本16元.更换一个轴承需要20min,同时更换两个轴承需要30min,同时更换三个轴承需要40min.•现在有两种方案:方案一是损坏一个更换一个;方案二是一旦有轴承损坏就全部更换.试通过计算机仿真对这两种方案做出评价.方案一clearclose

5、clct=0;cost1=0;cost2=0;p1=rand(1,3);p2=rand(1,3);fori=1:3ifp1(i)<0.1ta(i)=1000;elseifp1(i)<0.23ta(i)=1100;elseifp1(i)<0.48ta(i)=1200;elseifp1(i)<0.61ta(i)=1300;elseifp1(i)<0.7ta(i)=1400;elseifp1(i)<0.82ta(i)=1500;elseifp1(i)<0.84ta(i)=1600;elseifp1(i)<0.9ta(i)=1700;

6、elseifp1(i)<0.95ta(i)=1800;elseta(i)=1900;endifp2(i)<0.6tyc(i)=5;elseifp2(i)<0.9tyc(i)=10;elsetyc(i)=15;endtsj(i)=ta(i)+tyc(i);endt=min(tsj);forj=1:3iftsj(j)==ti=j;break;endendcost1=cost1+(tyc(i)+20)*5+4+16;whilet<=100000p1(i)=rand(1);p2(i)=rand(1);ifp1(i)<0.1ta(i)=

7、1000;elseifp1(i)<0.23ta(i)=1100;elseifp1(i)<0.48ta(i)=1200;elseifp1(i)<0.61ta(i)=1300;elseifp1(i)<0.7ta(i)=1400;elseifp1(i)<0.82ta(i)=1500;elseifp1(i)<0.84ta(i)=1600;elseifp1(i)<0.9ta(i)=1700;elseifp1(i)<0.95ta(i)=1800;elseta(i)=1900;endifp2(i)<0.6tyc(i)=5;elseifp2(

8、i)<0.9tyc(i)=10;elsetyc(i)=15;endtsj(i)=tsj(i)+ta(i)+tyc(i);t=min(tsj);forj=1:3iftsj(j)==ti=j;break;endendcost1=cost1+(tyc(i)+20)*5+4+16;e

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