自动控制原理题库(经典部分

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1、《自动控制原理》题库一、解释下面基本概念1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？3、什么是自动控制？4、控制系统的基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？12、典型控制环节有哪几个？13、典型控制信号有哪几种？14、控制系统的动态性能指标通常是指？15、对控制系统的基本要求是哪几项？16、在典型信号作用下，控制系统的时间响

2、应由哪两部分组成?17、什么是控制系统时间响应的动态过程？18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？19、控制系统的动态性能指标有哪几个？20、控制系统的稳态性能指标是什么？21、什么是控制系统的数学模型？22、控制系统的数学模型有：23、什么是控制系统的传递函数？24、建立数学模型的方法有?25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?27、控制系统的分析法有哪些？28、系统信号流图是由哪二个元素构成？2129、系统结构图是由哪四个元素组成？30、系统结构图基本连接方式有几种？31、二个结构图串联

3、连接，其总的传递函数等于？32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？34、二阶系统的阻尼比，其单位阶跃响应是什么状态？35、二阶系统阻尼比减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？38、二阶系统开环增益K增大，则系统的阻尼比减小还是增大？39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。40、

4、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差）41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？44、恒值控制系统45、谐振频率46、随动控制系统47、稳态速度误差系数KV48、谐振峰值49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。50、什么是控制系统的根轨迹？51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？52、根轨迹图是开环系统的极点在s平面上运动轨迹还

5、是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹？53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？55、试述采样定理。56、采样器的功能是？57、保持器的功能是？21二、填空题：1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：　　、　　　　、　　　　。2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、、、、。3、改善二阶系统的性能常用　　　　　　　和　　　　　　　二种控制方法。4、二阶系统中阻尼系数ξ＝0，则系统的特征根是　；系统的单位阶跃响应为　。5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、　　　、　　　。6、对控

6、制系统的被控量变化全过程提出的共同基本要求归纳为：　　、　　、　　。7、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的　　　　　　　。8、设系统有二个闭环极点，实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，哪一个极点对系统动态过程的影响大？9、反馈控制系统的基本组成元件有元件、元件、元件、　　元件、　　元件。10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：模型、模型、　　　　　　模型。11、控制系统的分析法有：　　　　　、　　　　　　、　　　　　　　。12、、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。13、

7、二阶振荡环节的标准传递函数是。14、一阶系统的单位阶跃响应为。15、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。16、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。17、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。18、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。19、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是稳定的。20、线性定常系统的传递函数，是在________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。21、控制系统的校正方式有：；；；

8、。22、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。23、在某系统特征方程的劳斯