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时间:2019-09-10
《自动控制原理电子教(学)案(经典控制部分)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、...自动控制原理电子教案经典控制部分第一章控制理论一般概念3学时2第二章控制系统的数学模型9学时6第三章控制系统的时域分析10学时14第五章频率特性12学时24第六章控制系统的校正与设计8学时33第七章非线性系统8学时37第八章离散控制系统8学时41专业资料....第一章控制理论一般概念3学时1.本章的教学要求1)使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容,认识本学科在国民经济建设中的重要作用,从而明确学习本课程的目的。2)使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容,学会利用所学控制
2、原理分析控制系统。3)使学生学会控制系统的基本分类方法,4)掌握对控制系统的基本要求。2.本章讲授的重点本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。3.本章的教学安排本课程讲授3个学时,复习学时3个。演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片,加深同学对本课程研究对象和内容的了解,加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。专业资料....[教案1-1]第一节概述1.教学主要内容:本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容。2.讲授方法及讲授重点:本讲首先
3、介绍控制工程研究的主要内容,给出定义,并以瓦特发明的蒸汽机离心调速器为例,说明需要用控制理论解决控制系统的稳定、准确、快速等问题。其次,在讲授控制理论的发展时,主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段,重点说明经典控制理论、现代控制理论研究的范围、研究的手段,强调本课程重点介绍经典控制理论。另外,在介绍控制理论在工程中的应用时,应举出控制理论在军事、数控机床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、液压系统的动态特性分析、生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系,激发同学的学习兴趣。最后,在介绍控制理论的学习方法时,先说明本门课的特点,起点高、比较抽象、系统性强,然
4、后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题,以系统的而不是孤立的、动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题;掌握控制理论的基本概念、基本理论和基本方法并注意结合实际,为解决工程中的控制问题打下基础。3.注意事项:介绍本门课的参考书及课程总体安排。4.课时安排:1学时。5.教学手段:Powerpoint课件。6.作业及思考题:借参考书,查阅与本门课有关的文献资料,了解控制理论的应用及最新发展动态。专业资料....[教案1-2]第二节控制系统的基本概念1.主要内容:本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容。2.讲授方法及讲授重点:本讲首先
5、介绍控制系统的基本工作原理,利用恒温箱人工控制与自动控制的例子,说明一切控制系统的控制步骤及控制原理,进一步引出反馈概念,给出反馈控制原理,之后,通过恒温箱例子,讲解功能方框图的含义、表达方法,介绍常用的术语如输入量、输出量、反馈量、扰动量等,在同学具备上述知识基础上,以蒸汽机离心调速器为例介绍方框图的绘制方法。其次,本讲介绍开环、闭环和复合控制系统,首先说明这是控制系统按照有无反馈结构分类的一种分类方法,然后分别给出概念,通过数控线切割机进给系统开环、闭环的例子说明各自优缺点,并说明在实际中如何选用不同的控制系统。在讲解闭环控制系统举例时,可以再举例,如:直流伺服电机速度伺服控制系统、
6、液压伺服系统、液位控制系统等例子,通过例子说明各种不同闭环控制系统的工作原理。最后,在讲解闭环控制系统的基本组成时,首先讲解其基本组成,如:给定元件、放大变换元件、执行元件、被控对象、反馈元件等,说明当通过调整参数不能满足系统综合性能要求时,可以外加串联校正和并联校正装置改善系统性能,说明串联校正和并联校正装置的作用,交待一下今后在校正一章将专门介绍。3.注意事项:本讲为本章的重点,关键是要将反馈概念和控制系统的重要原理——反馈控制原理讲清楚,以下的内容控制系统按照有无反馈结构分类、闭环控制系统的基本组成都是围绕这一主题展开的。注意启发同学,寻找身边的开环、闭环控制系统例子,分析其工作原
7、理,并安排相应的作业。4.课时安排:1学时。5.教学手段:Powerpoint课件与板书相结合。6.思考题:p12,1-1,1-4专业资料....[教案1-3]第三节控制系统的基本类型1.主要内容:本讲主要介绍控制系统的基本类型和控制系统的基本要求2.讲授方法及讲授重点:本讲首先介绍控制系统按输入量输出量的运动规律分类情况。其次,本节介绍控制系统按系统传递信号性质分类情况,可以分为连续控制系统、离散控制系统两种。在讲授连续控制系统时
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