机械动力学adams

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1、实用标准文案机电工程学院机械动力学课程设计学号专业学生姓名：任课教师：2012年10月精彩文档实用标准文案一、问题描述建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟。我选择的机构为曲柄滑块机构，如图1所示。图1机构简图我选的参数如下：曲柄：L=0.5mW=0.1mD=0.05mm=1kg连杆L=1mW=0.1mD=0.05mm=2kg滑块：L=0.2mW=0.2mD=0.2mm=3kg力及力矩：F=10NM=40N.m二、运用ADAMS建立模型精彩文档实

2、用标准文案1、为了方便建立模型，首先设定工作网格（settings-workgrid）设定工作网格在X方向的长度为5米，工作网格Y方向的间距为5米,节点间的距离为0.1m如下图：图2工作网格设定2、运用rigidbody：link功能，按照已知的长宽高设定曲柄L=0.5mW=0.1mD=0.05m。连杆L=1mW=0.1mD=0.05m。3、运用rigidbody：box功能，按照已知的长宽高设定滑块L=0.2mW=0.2mD=0.2m。4、运用joint：revolute功能，建立曲柄与地面、曲柄与连杆连杆与滑块之间的转动副。5、运用

3、joint：translational功能，建立滑块移动副。6、修改各构件的质量，在各个构件位置点击右键，选择modify修改其质量分别为1kg，2kg，3kg。修改方法如下图：图3质量设定7、运用appliedforce:force，施加阻力F=10N。8、运用appliedforce:torque，施加驱动力矩M=40N.m。精彩文档实用标准文案三、运动分析1、选择曲柄作为参考对象，通过Postprocessor功能，可导出曲柄位移、速度、加速度、角速度、角加速度分别与时间关系图。2、按照要求分析曲柄的运动规律。根据时间位移（Y方向

4、）图可知曲柄运行一周的时间大约在0.9s，所以只考虑0.9s内的时间图像。3、时间与X方向位移关系：导出时间与X方向位移关系图时具体操作选项如下：图4时间与X方向位移图5、时间与Y方向位移关系：导出时间与Y方向关系图时具体操作选项如下：精彩文档实用标准文案图5时间与y方向位移图6、时间与速度关系导出时间与速度关系图时具体操作选项如下：精彩文档实用标准文案图6时间与速度关系图7、时间与加速度关系导出时间与加速度关系图时具体操作选项如下：图7时间与加速度关系图精彩文档实用标准文案8、时间与角速度关系导出时间与角速度关系图时具体操作选项如下：

5、图8时间与角速度关系图9、时间与角加速度关系导出时间与角速度关系图时具体操作选项如下：精彩文档实用标准文案图9时间与角加速度关系图四、结果分析1、由图4和图5可知曲柄旋转一周的时间大概为0.84s。2、由图6（时间与速度关系图）、图7（时间与加速度关系图）、图8（时间与角速度关系图）可以看出，曲柄末端在一个周期内的速度和加速度和角加速度总体趋势是在一直在增加，而在0.72s左右开始短暂的减少是由F方向和惯性的综合因素的影响。3、由图9(时间与角加速度关系图)，可以得出在一周内曲柄的角加速度既有正又有负，通过后处理模块窗口可以确定在该周期

6、内角加速度最大值为4000deg/s2，最小值为-2500deg/s2。4、运动分析选择以构件1为等效件，列出等效运动方程：MV=M1±F3(V3/W1)；精彩文档实用标准文案JV=J1Ａ+m3(V3/W1)/2；根据Ｓ３＝Ｌ１cosθ1+L2cosθ2；S'3=-θ'1L1sinθ1-θ'2L2sinθ2带入上等式得：MV=M1-F3(L1sinθ1);JV=J1A+m3(L1sinθ1)/2;带入MV=JVθ''+0.5θ'2dJV/dθ；整理得：M1-F3(L1sinθ1)=[J1A+m3(L1sinθ1)2]θ''1+θ'12m

7、3L12sinθ1cosθ1。精彩文档