(陈立平)机械系统动力学分析及ADAMS应用--第6章ADAMS模.pdf

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1、删除的内容:第六第6章ADAMS模型语言及仿真控制语言本章对ADAMS的模型语言及仿真控制语言进行了简介。通过本章的学习可以掌握ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件的语法、结构，对一些关键语句进行深入的说明，通过学习可以深刻理解ADAMS中几何、约束、力元等的实质，可以脱离ADAMS/View环境直接利用ADAMS/Solver进行一些高级应用，并为进一步的ADAMS二次开发打下基础。带格式的:居中6.1ADAMS的主要文件介绍ADAMS中关于模型及分析

2、主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件：req文件、res文件、gra文件、out文件、msg文件。ADAMS/View二进制数据库bin文件以“.bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个

3、分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。ADAMS/View命令cmd文件以“.cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。ADAMS/Solver模型语言（ADAMS

4、DataLanguage）adm文件，以“.adm”为文件名后缀，文件中包含模型中拓扑结构信息，但有些几何形体如link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件，与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以“.acf”为文件名后缀，文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。ADAMS/Solver将仿真分

5、析结果中用户定义的输出变量输出到req文件，以“.req”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件，以“.res”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件，以“.gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件，以“.out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg文件，以“.msg”为文件后缀。下图为各种文件之间的

6、关系机械系统动力学分析及ADAMS应用admacfADAMS/Solverreqresgraoutmsg图6-1ADAMS各文件间的关系删除的内容:.1-6.2ADAMS/Solver模型语言（ADAMSDATALanguage）adm6.2.1ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍ADAMS/Solver模型语言可以定义系统的拓扑结构，确定系统的输出，定义仿真分析参数等。以下列表6-1是按功能分类的ADAMS/Solver模型语言分类。删除的内容:.2表6-1ADAMS/Solver模型语言带格

7、式的:字体:小五模型语言类型模型语言关键字带格式的:居中,缩进:首DatasetDelimiterTITLE，END行缩进:0字符InertiaandmaterialdataPART，FLEX_BODY，POINT_MASSGeometryGRAPHICS，MARKERConstraintsCOUPLER，CVCV，GEAR，JOINT，JPRIM，MOTION，PTCV，UCONForcesACCGRAV，BEAM，BUSHING，CONTACT，FIELD，FRICTION，GFORCE，MFORCE，

8、NFORCE，SFORCE，SPRINGDAMPER，VFORCE，VTORQUEGenericsystemsmodelingDIFF，GSE，LSE，TFSISO，VARIABLEAggregateelementTIREReferencedataARRAY，CURVE，MATRIX，PINPUT，POUTPUT，SPLINE，STRINGAnalysisparametersDEBUG，EQUILIBRIUM，I