《fanuc机床讲义》word版

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1、FANUC培训目录一．数控系统基本配置二．主要技术规格三．伺服单元及电机四．主轴五．操作界面六．机床组件七．机床技术参数八．机床工作条件九．润滑系统十．冷却系统十一．气压系统十二．刀库系统十三．主轴系统十四．进给轴系统十五．数控系统十六．机床操作十七．数控编程十八．一般电气故障处理第69页共74页一.数控系统基本配置（1）机械部分全封闭外护罩机床床身机床电柜箱润滑系统冷却系统气动系统X向传动组件Y向传动组件Z向传动组件主轴传动刀库接水盘接水槽主传动系统由法兰盘式电动机拖动，电动机通过同步齿形带920－8YU－40与主轴相连，主传动系统的制动由装在电机上的电磁离合器来实现，

2、制动迅速、平稳、可靠。各方向的进给均由伺服电机通过弹性联轴器与滚动丝杠直联传动。第69页共74页斗笠式式刀库主要由支架、刀盘、刀盘前进、后退机构组成。支架：固定刀库刀盘：存放刀具并能旋转进行选刀（电机传动）刀盘前进、后退机构：控制刀盘靠近主轴和离开主轴圆盘式刀库主要由支架、刀盘、刀臂、倒刀机构组成。支架：固定刀库刀盘：存放刀具并能旋转进行选刀（电机传动）刀臂：用于主轴与刀库交换刀具（电机传动，凸轮机构）倒刀机构：刀套水平与垂直动作（气动阀控制）。刀库润滑刀库零部件滑动部分，每周必须要添加通用锂基润滑脂3＃。机器连续使用2400小时须更换润滑油。建议用油：90＃齿轮油使用刀

3、库注意事项检查换刀机构油位：必须每月定期检查油位是否在正常状态，油镜在换刀机构前方，正常油位在靠近油镜中心红点上下附近，最低油位不可低于油镜要求的范围。3个月检查一次油杯。外接气源的流量和压力是否符合要求：气压要稳定，压力为0.5-0.6MPa,空气中不能含有水分，避免阀芯锈死及汽缸损坏。（2）电气部分第69页共74页电气分布图（3）六大部分第69页共74页主轴系统伺服驱动主轴电机编码器线，动力线进给轴系统伺服驱动伺服电机编码器线动力线数控系统fanuc-oi-mate-mdfanuc-oi-md润滑系统河谷时间继电器电磁泵冷却系统工作冷却，水泵电机气压系统提供气压，控制

4、刀库，夹具，冷却。气源三联件主要部分1主控回路强电控制回路380V220V110V2控制回路控制电回路36V/24V/5V3输入和输出电路I/O信号40i-MD5数字伺服功能60iC用I/O模块7便携式手脉8伺服电机（4）系统操作系统操作面板机床操作具体步骤第69页共74页•（1）急停•机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下操作面板“急停”按钮，CNC既进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作，并有急停报警提示，若要重新恢复，应先消除引起异常的因素，然后将此按钮头部顺时针旋转一定角度，就可以恢复工作。•（2）NC电源控制•按“系统电源”的“ON”按钮（指示灯亮），系

5、统上电；按“OFF”按（“ON”指示灯灭，“OFF”指示灯亮），系统下电。•（3）工作方式选择。•数控系统共有7种工作方式，由方式选择开关分别来选择：•a、“MEMORY”：自动运行方式；•b、“MDI”：手动数据输入方式；•c、“JOG”：手动连续进给方式；•d、“HANDLE”：手摇脉冲发生器进给方式。•e、“ZRN”：返回机床参考点方式；•f、“DNC‘：在线加工方式；•g、“EDIT”：程序及参数的编辑；（4）轴手动按键•“+X”、“+Y”、“+Z”和“-X”、“-Y”、“-Z”按键分别用于手动连续进给和返回机床参考点方式下,供选择进给坐标轴和进给方向。•(5)速

6、率修调•a、进给修调:在自动方式或MDI运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用“进给倍率%”选择开关所选择百分比进行修调。在手动连续进给方式下，也可用“进给倍率%”选择开关调节手动进给速率。•b、快速修调：在自动方式或MDI运行方式下，用“快速修调%”选择开关“F0”、“２５％”、“50%”、“100%”的挡位来修调GOO快速移动时的速度。“F0”为1421#参数所设定的快移速度；“２５%”、“50%”、“100%”为快移修调的百分比。在手动连续进给方式下，同时按下“快进”和进给方向键时，同样可调节手动快速进给速率。•c、主轴修调：在自动方式或MDI运行方式

7、下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用“主轴倍率%”选择开关所选择百分比进行修调主轴速度在手动连续进给方式下，也可用“主轴倍率%”选择开关调节手动主轴速度。•（6）回参考点•当选择“ZRN”工作方式时，系统处于手动回参考点方式。再分别按“+X”、“+Y”和“+Z”，机床将自动回到参考点。•（7）手动进给•当选择“手动”工作方式时，按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴将产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的方法使用“+Y”、“-Y”和“+Z”、“-Z”按键，可使Y轴