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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划二阶系统的时域响应实验报告 XX-XX学年第1学期 院别:控制工程学院课程名称:自动控制原理A实验名称:二阶系统时域响应特性的实验研究实验教室:6111指导教师:巨辉小组成员: 实验日期：XX年11月7日 评分： 测控112汪洋令XX 实验一、二阶系统时域响应特性的实验研究 一、实验目的： 1.学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统时域仿真的方法。 2.通过仿真实验研究并总结二阶系统参数对时域响应特性影响的规律。 3.通过仿真实验研究并总结二阶
2、系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规 律。 二、实验任务及要求： 实验任务：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 自行选择二阶系统模型及参数，设计实验程序及步骤仿真研究二阶系统参数对系统时域响应特性的影响；研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结各自的响应规律。 实验要求： 1.分别选择不少于六个的wn和?取值，仿真
3、其阶跃响应。通过绘图 展示参数wn，?对时域响应的影响。不同wn和?变化分别绘制于两幅图中。 2.通过图解法获得各时域响应指标，并进行比较，总结出二阶系统参数变化对时 域系统响应特性影响的规律。 3.分别选择不少于六个取值的附加零点、极点，仿真其阶跃响应，将 响应曲线分别绘制于两幅图中，并与无零、极点响应比较。 4.通过图解法获得各响应的时域指标并进行比较分析系统附加零点、极点对二阶 系统时域响应特性影响的规律。 以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成 1-1： wn=1;zeta=[,,,,,]; t=[0::12];num=[wn^2]; h
4、oldon目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 fori=1:length(zeta) den=[1,2*zeta(i)*wn,wn^2] sys=tf(num,den); step(sys,t) end holdoff gridon gtext('zeta=');gtext('zeta=');gtext('zeta=');gtext('zeta=');gtext('
5、zeta=');gtext('zeta='); 1-2: wn=[,,,,,,];zeta=; t=[0::10]; holdon fori=1:length(wn) dnum=[wn(i)^2]; den=[1,2*zeta*wn(i),wn(i)^2]; sys=tf(num,den); step(sys,t) end holdoff gridon目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的
6、业务技能及个人素质的培训计划 gtext('wn=');gtext('wn=');gtext('wn=');gtext('wn=');gtext('wn=');gtext('wn='); 2： 分析得：当w恒定时，二阶系统的响应随ζn的增大响应变快。上升时间、峰值时间随ζ增大而增大；调节时间、超调量随ζ增大而减小。 3-1: wn=1;zeta=;a=[1,2,3,4,5,6] t=[0::12] holdon den=[1,2*wn*zeta,wn^2]; fori=1:length(a) num=[wn^2/a(i),wn^2]; sys=tf(num,d
7、en); step(sys,t); end holdoff gridon目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 gtext('a=1');gtext('a=2');gtext('a=3');gtext('a=4');gtext('a=5');(转载于:写论文网:
