双起升同步卡手册

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1、起重机双起升同步卡用户手册目录1概论………………………………………………………………………………………………………………………32系统组成…………………………………………………………………………………………………………………33功能描述…………………………………………………………………………………………………………………43.1位置检测……………..……………………………………………………………………………………………43.2操作模式……………..……………………………………………………………………………………………43.3位置同步…………

2、…..……………………………………………………………………………………………43.4基准位置设置………..……………………………………………………………………………………………53.5多层卷筒的应用……..……………………………………………………………………………………………53.6报警及清除…………..……………………………………………………………………………………………64硬件及安装………………………………………………………………………………………………………………74.1变频器接线图………..………………………………………………………

3、……………………………………74.2元器件清单…………..……………………………………………………………………………………………84.3运行选择开关………..……………………………………………………………………………………………84.4编码器的选择………..……………………………………………………………………………………………94.5主变频器I/O点定义..……………………………………………………………………………………………94.6副变频器I/O点定义..……………………………………………………………………………………………105参数设置

4、………………………………………………………………………………………………………………105.1主变频器参数设置………………………………………………………………………………………………105.2副变频器参数设置………………………………………………………………………………………………126控制说明………………………………………………………………………………………………………………126.1两吊钩单独操作的几种方式….…………………………………………………………………………………126.2两吊钩的同步操作..…………………………………………………

5、……………………………………………137调试说明………………………………………………………………………………………………………………149故障代码………………………………………………………………………………………………………………..18如有更改恕不提前通知Page2of181概述双起升同步卡（以下简称同步卡）用于控制2个起升机构的同步运行。2个起升机构可以在同一台起重机上，也可以分属于2台起重机。为方便起见，本说明书在描述中以同一台起重机的双小车双起升结构为例。2系统组成典型的双小车双起升系统结构：起升ControllerInside起升

6、12变频器变频器CANopen起升1电机起升2电机起升1卷筒起升2卷筒编码器编码器图1典型的双小车双起升系统结构图如图所示，两台变频器分别驱动起升1和起升2两个起升机构，起升1变频器上安装有同步卡。起升1和起升2的钢丝绳卷筒轴上分别安装有增量型编码器，编码器的信号分别输入同步卡的LI51-52和LI59-60端口。按钮盒或驾驶室联动台上安装运行选择开关，进行起升1单独运行、起升2单独运行和起升1与起升2同步运行的选择。起升电机如是闭环控制则在电机轴上加装编码器，信号输入到变频器的编码器卡（另选件）。如有更改恕不提前通知Page3of

7、183功能描述3.1位置检测为了提高系统精度，我们将位置检测编码器安装在起升机构的钢丝绳卷筒轴上。起升1位置编码器的信号接入同步卡LI51-LI52输入端，起升2位置编码器的信号接入同步卡LI59-LI60输入端。3.2操作模式系统设计了3种工作模式（同步卡安装于起升1的变频器上）：单独工作模式：运行选择开关置于“I”或“II”位置，由同步卡分别控制起升1或起升2的单独运行。无论哪个起升机构运行，控制命令和频率给定均由接入起升1变频器和同步卡控制端子的指令信号给出。同步工作模式：运行选择开关置于“I+II”位置，起升机构由同步卡控制两个

8、起升机构的同步运行。系统可以：1）相对位置同步：以进入同步模式时两个吊钩的位置为初始位置，在同步运行过程中保持两起升机构的初始位置差不变。2）绝对位置同步：在同步运行过程中保持两