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时间:2018-12-23
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划pid串级控制实验报告 南京工程学院 实验报告 课程名称:过程控制系统实验项目名称:单容对象的控制及参数整定 __双容对象的控制及参数整定__串级系统的控制及参数整定 实验学生班级:实验学生学号:实验时间:实验地点:实验成绩评定:指导老师签字: 自动化学院 实验一单容对象的控制及参数整定 一、实验目的 1、熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。 2、根据由实际测得的
2、单容对象的阶跃响应曲线,用相关的方法确定对象参数。3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。二、实验设备 PC机、MatLab软件三、实验原理 一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数,如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲 h1(t) 线后,该曲线上升到稳目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素
3、质的培训计划 h1(∞) 态值的63%所对应时 间,就是单容对象的时 (∞)间常数T,该时间常数 T也可以通过坐标原点 对响应曲线作切线,切 线与稳态值交点所对0T应的时间就是时间常数T。 同样的,输入输出的比值就可以确定对象 增益。从而确定单容对象的参数。经验整定法,书本p110。四、实验内容和步骤 1、使用MatLab进行模拟仿真。仿真图如下: 2、系统稳定后,改变操作量值,获取单容对象的响应曲线如下图。 3、根据经验整定方法,确定系统的P,PI,PID控制器。在实验界
4、面中控制器部分设置相应参数,同样获取系统的阶跃响应曲线。①P控制器 ②PI控制器 过程控制系统课程 实验名称: 专业: 学号: 姓名:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 组员: 指导老师: 设计报告PID校正设计自动化专业 目录 一、PID校正初识..............
5、.............................................................................................................2 1.无校正的系统........................................................................................................................2 2.比例控制方式
6、.............................................................................................................3 3.比例微分控制方式..................................................................................................4 4.比例积分控制方式..................
7、..................................................................................6目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 5.比例积分微分控制方式...................................
8、......................................................9 二、PID校正方法.........................................................................................................................11 1.临界比例度法............................................
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