《常用机构》word版

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1、第六章常用机构一、填空题1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副,高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。2、低副连接的压强___________,不易磨损;高副连接的压强___________,易磨损。3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。4、固定的构件称为___________;按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件,其余活动构件则称为___________件。5、每个作平面运动的自由构件都具有__________

2、_个独立的运动(即自由度)每构成1个低副,限制2个自由度;每构成一个高副,限制1个自由度。6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________,机构具有确定的运动。7、由___________个构件通过___________连接而成的机构,称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中,___________的杆件称为机架;与机架用转动副相连接的杆件称为___________;不与机架直接连接的杆件称为___________。8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况,分为___________、___________和___________三种基本形式。9、在曲柄摇杆机构中,如果将________

3、___杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作___________运动,即得到双曲柄机构。10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。11、平面四杆机构中,若各杆长度按顺序分为a=40mm,b=90mm,c=80mm,d=100mm,当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后,铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构,如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。1213、曲柄摇杆机构中,若以曲柄为主动件,当从动摇杆处于两极限位置时,_________________

4、_____之间所夹的锐角θ称为极位夹角。14、在实际生产中,常常利用急回运动特性,来缩短___________时间,从而提高___________。15、凸轮机构由___________、___________和___________三个基本构件组成。16、___________在凸轮机构中一般为主动件。17、按其形状不同凸轮可分为___________凸轮、___________凸轮和___________凸轮三大类。18、按从动杆的运动方式不同凸轮机构分为___________从动件凸轮机构和___________从动件凸轮机构。19、以凸轮的___________向径所做的圆称为基圆

5、。20、常用作从动件运动规律有___________运动规律,___________运动规律。21、盘形凸轮轮廓的绘制是采用___________法原理。22、从动件在端点的速度方向υ与该点受力方向的夹角称___________角。23、凸轮机构的压力角越大,其有效分力越小,从动件在导路中的移动就越___________,所以规定移动从动件的推程压力角小于30°。24、在凸轮机构中,如果从动件出现自锁现象,表明其___________角过大,有效分力不足以克服摩擦阻力。25、将主动件的___________转换为___________的周期性运动的机构,称为间歇运动机构。26、在曲柄摇杆机

6、构中,摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹的锐角称为_______θ,当θ_______时,机构无急回特性;当θ_______时,机构具有急回特性。27、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于____________时,则不论取哪一杆作为机架,均只能构成___________机构。28、曲柄摇杆机构只有当_________为主动件时,机构才会出现“死点”位置,曲柄滑块机构中,只有当以________为主动件时,机构有“死点”位置。1229、刚体是指。30.平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a为机架,则此四杆机构为_________。31、运动副是两构件

7、直接接触组成的连接。32、机构自由度是指机构所具有的的数目。二、选择题1、曲柄摇杆机构中,以曲柄为主动件时,死点位置为___________。A、曲柄与连杆共线时B、摇杆与连杆共线时C、不存在2、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转,可以采用的办法有___________。A、增加曲柄长度B、加大惯性C、增大极位夹角3、能产生急回运动的平面连杆机构有___________。A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机

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