管道检测作业机器人(总体设计)毕业设计论文

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1、本科生毕业论文（设计）题目管道检测作业机器人总体设计毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的

2、电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：

3、理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子

4、的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它中南大学毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目管道检测作业机器人总体设计题目类型工程设计题目来源___教师科研题毕业论文（设计）时间从2010年3月1日至2010年6月8日毕业论文（设计）内容要求：（1）技术指标：（a）自适应管道直径为270-300mm，驱动力＞800N；（b）在管道内的移动速度大于10cm/s；（c）能通过曲率半径60

5、0mm，总长为10m的倒U型管道；（4）能够搭载微型CCD和无损检测传感器对管道内的裂纹和腐蚀缺陷等进行检测与修补作业。（2）完成总体方案设计、总体布局和结构确定，行走机构原理设计、控制电机选型等。（3）要求具有电缆控制和遥控两种功能。完成传感检测原理与检测作业功能装置设计与控制系统方案。1.具体完成下列设计工作：（1）查阅文献和实习，了解国内外管道检测作业机器人的现状和发展趋势，并翻译相关资料一篇；（2）按要求完成管道检测作业机器人功能设计与总体方案设计；（3）完成管道检测作业机器人总体布局、结

6、构设计计算与行走方式确定；（4）完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计；（5）整理相关资料，撰写设计说明书。要求设计图纸不少于4张1#图，设计说明书不少于50页。[1]题目类型：(1)理论研究(2)实验研究(3)工程设计(4)工程技术研究(5)软件开发[2]题目来源：(1)教师科研题(2)生产实际题(3)其它2.主要参考资料1)成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社，20022)刘政华，何将三.机械电子学.长沙：国防科技大学出版社，1999.103)杨培元,朱福元主编.液压系统

7、设计简明手册.北京：机械工业出版社，19944)《电气工程师手册》第二版编辑委员会编.电气工程师手册.北京：机械工业出版社，20005)沈红卫编著.单片机应用系统设计实例与分析.北京：北京航空航天大学出版社，20036)黄菊生编著.单片机原理与接口技术.北京：国防工业出版社，20073.毕业论文（设计）进度安排阶段阶段内容起止时间前期毕业实习、调研、收集有关资料、翻译文献3月10日前中期系统总体方案设计，总体布局与结构结构设计、行走方式确定、传感检测方案设计、传感检测功能装置选型与设计平台、检测系

8、统原理设计及软件设计与调试3月11日至5月10日后期编写设计说明书5月11日至6月4日答辩准备检查整理相关资料，准备答辩6月5、6日答辩毕业答辩6月7、8日答辩指导教师（签名）____________时间：__________________系(所)主任(签名)____________时间：_________________主管院长（签名）______________时间：__________________中南大学毕业论文（设计）成绩评定表（一）指导教师评语XXX同学在毕业设计过