基于单片机的机械手运动控制设计开题报告

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1、编号：　毕业设计(论文)开题报告题目基于单片机的机械手运动控制设计院（系）：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：¨理论研究¨实验研究þ工程设计¨工程技术研究¨软件开发2012年12月27日开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交

2、给指导教师签署意见。 3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 5．“指导教师（签字）”日期填写成在2012年12月27日~31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2013年1月4日~9日之间的某个日期。1．毕业设计的主要内容、重点和难点等一、主要内容：机械手技术涉及到电子、机械学、自

3、动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。二、重点：1.搜集本题等方面的有关技术资料、理解设计要求；2.进行方案的设计、论证；3.绘制设计图纸；4.制作模拟演示电路板；三、难点：1、

4、有严格的设计方案比较；2、有系统控制要求分析；3、能够良好的控制机械手的左右、上下运动；4、具有良好的人机交互功能；5、毕业设计说明书有充分的设计说明、理论分析等内容。2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）-5-一、查阅过的文献资料：1.谢自美.电子线路设计[M].武汉：华中科技大学出版社，2002.2.李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京：北京航天航空大学出版社，2002.2.13.何立明.单片机应用系统设计[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1999.4.张福学.传感器应用及其电路精选[M]，北京：电子工业

5、出版社，1992.5.秦曾煌.电子技术B[M].北京：高等教育出版社，2004.6.王仲生.智能检测与控制技术[M].西安：西北工业大学出版社，2002.7.谢自美.电子线路设计[M].武汉：华中科技大学出版社，2002.8.GeneF.Franklin,J.DavidPowell,EmamiNaeini.FeedbackControlofDynamicSystems.Addison-wesleyPublishingCompany,19943、课题研究现状、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料基于单片机控制的机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，

6、机器人工程师近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，师当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究、制造和应用水平，师一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。本毕业设计是基于单片机控制的机械手的设计，机械手各活动部件采用直流电机驱动，单片机发送的控制信号经过功率放大，转换后，控制直流电机转动与停止，各个电机的协调转动，完成机械手的升降，左右旋转，伸缩等功能。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工

7、人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。-5-机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业机械手是近几十年发

8、展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特