基于proe的数控机床机械手上下料设计毕业论

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1、届本科毕业论文题目：基于Proe的数控机床上下料机械手设计学生姓名：学号：专业：指导老师：职称：完成日期：2011年6月福建工程学院毕业设计（论文）目录目录21.绪论11.1选题背景11.2设计目的11.3设计原则22.基于PROE的机械手结构设计22.1．1PROE的优点22．1．2总体设计42.1.3机械手的规格参数42.1.4手臂运动参数52.1.5驱动方式的选择和设计52.1.6设计具体采用方案62.2机械手腰座结构的设计72.2.1设计具体采用方案72.3机械手末端执行器（手爪）的结构设计82.3.1机器人夹持器的运动和驱动方式82.3.2设计具体采用方案92.4机械手

2、腕部的结构设计102.5液压缸的设计112.6导向套的设计122.7中间结构的组成122.8齿轮的设计与强度计算132.9工业机器人驱动系统的选择原则162.10总装图193.理论分析和设计计算213.1液压传动系统设计计算213.1.1确定液压系统基本方案2167福建工程学院毕业设计（论文）3.1.2确定液压系统的主要参数223.1.3计算和选择液压元件263.1.4液压系统性能的验算283.2电机选型有关参数计算283.2.1确电机规格284、机械手运动分析295、总结…………………………………………………………………………………………………396.参考文献………………………

3、…………………………………………………………………….407.致谢……………………………………………………………………………………………….4167福建工程学院毕业设计（论文）基于Proe的数控机床上下料机械手设计摘要：通过对机械设计制造专业大学本科两年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机

4、构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。关键词：机械手；液压伺服定位；电液系统67福建工程学院毕业设计（论文）AbstractIntegratetheknowledgeofthepastfouryears’ofundergraduatecourseofMachine,discussandanalysistheeachpartandfunctionofmanipulator;designakindofcylindericalcoordinatemanipulatorusedtopackandunloadworkpieceforCNCmachin

5、etools.Inparticular,madethedetaileddesignaboutbase,arm,andendeffectorandthecontrolsystemetc.includingTotaldesign,waist’sconstructiondesign,thearm’sconstructiondesign,thewrist’sconstructiondesign,theendeffector’sconstructiondesign,andthedrivesystemofmanipulator.Atthesametime,analysisandcompute

6、thehydraulicpressuresystemandcontrolsystemInaword,thedesignofthemanipulatorhascometotheanticipantobject.Keyways:Manipulator；Hydraulicservocontrol；Electrohydraulicsystem67福建工程学院毕业设计（论文）1绪论1.1选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为

7、高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，