《避障小车毕业论》word版

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1、北京信息科技大学毕业设计(论文)题目：嵌入式智能小车设计及实现（避障）学院：光电信息与通信工程专业:电子信息工程学生姓名:班级/学号:J电信0702/2007010514指导教师/督导教师：起止时间：2011年2月21日至2011年6月17日摘要摘要随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。因此，遥控和智能的技术研究、应用都是非常有意义而且

2、有很高的市场价值的。论文概述了利用红外传感器检测障碍物，并以AT91SAM7S64单片机为控制芯片，控制CDS5500电机的速度及转向，从而实现自动避障功能的过程。主要内容包括AT91SAM7S64单片机，红外传感器还有CDS5500电机的工作原理，以及各部分电路原理的说明。关键词：AT91SAM7S64；CDS5500；红外传感器IAbstractAbstractAstheelectronictechnology,computertechnologyandmanufacturingtechnologyrapiddevelopm

3、ent,digitalcamera,DVD,washingmachines,automobiles,consumerproducts,moreandmorepresentoptic-mechanicalintegration,intelligence,miniaturizationtrend.Allkindsofintelligentcarmarketinthetoyalsoaccountedforalargeproportion.Thehigh-techcontentofelectronicinteractivetoyshas

4、becomethemainstreamofthetoyindustrydevelopment.Therefore,remotecontrolandintelligenttechnologyresearch,applicationareusefulandhavehighmarketvalue.Paperoutlinesbasedinfrareddetectionoftheroadobstacles,anduseaAT91SAM7S64single-chipasthecontrollingcoreforthespeedanddire

5、ctionofCDS5500,Aelectronicdrived,whichcanavoidtheobstacle,wasdesignedandfabricated.ThemaincontentsincludeAT91SAM7S64microcontroller,infraredsensorsalsoCDS5500motorworks,aswellasadescriptionofeachpartofthecircuit.Softwaremoduleintroducesseveralimportantdebuggingproces

6、s.Keywords:AT91SAM7S64；CDS5500；InfraredsensorII目录目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1智能小车的意义和作用11.2智能小车的现状1第二章方案设计与论证32.1主控系统32.2电机驱动模块32.3传感器系统42.4避障模块5第三章硬件设计63.1整体构思63.2主控制部分63.2.1cpu介绍63.2.2cpu特点73.2.3CPU相关电路83.3舵机部分103.3.1产品特性103.3.2结构尺寸103.3.3相关电路113.4信号检测部分123.5电源部分123.6蜂

7、鸣器部分143.7LED部分15第四章软件设计164.1主控模块164.1.1并行输入/输出控制器(PIO)概述164.1.2输出控制164.1.3输入控制164.1.4PIO口寄存器174.1.5通用同步/异步收发器(USART)概述194.1.6USART用户接口194.2电机驱动模块204.2.1通信方式204.2.2通信协议概要204.2.3指令包204.2.4应答包214.2.5指令类型214.2.6内存控制表224.3避障模块23IV目录结束语24参考文献25IV嵌入式智能小车设计及实现（避障）第一章绪论1.1智能小

8、车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的