cdm主轴伺服原理 phlips摇头机系统

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1、实用标准文案CDM主轴伺服原理+PHILIPS摇头机系统介绍本帖最后由吻子于2011-9-1716:43编辑大侠可以路过，有分享的欢迎分享。即便在西游的2个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把CDM4的无刷版本装到310板或者其他配套CDM4/19的板子里，又或者99696和99685有什么不同？回来近一个月，趁有空，把之前的资料整理了一下，搞了个原理图对比。不过我没有画99696的原理图。因为我很久就不用它了。这方面资料就用老票当年的代替吧。OK，先讲下PHILIPSCDM系列光头的主轴马达类型。1，CDM1，CDM0，这2个古董就不用说了吧？我水平太差，一直不敢

2、认真长久的玩M1.M0的机器，因为他们的伺服电路通常都是分立元件，而且年代久远，检查维修起来会相当吃力。我个人建议，如果你不是特别爱好，还是不玩为好。2，CDM2。M2头属于过度期产品。我一向对它没什么好感。用M2的机器也都是便宜的入门级。没有高级点得机器用它。不过值得注意的是，CDM2全是无刷主轴的。而且这个主轴电路一直沿用到CDM4PRO。3，CDM3。原本是开发给光驱及汽车CD专用的。所以特别薄（相对而言）。他也是属于无刷主轴，但是电路跟CDM2，CDM4PRO之类常见的不一样。罕见的用了双面板。4，CDM1MK2，CDM4/11之类。这类型的光头可以看做是早

3、期的CDM4或者无刷版本CDM4。CDM4拥有最多的版本。延伸出得太广，我见识过的，也没总结。5，CDM4/19为代表的普通主轴。这个太常见了。不说了。6，CDM4PRO。原理上可以理解为无刷主轴+铝架的CDM4/19。CDM2，CDM1MK2，CDM4/11，CDM4PRO这些的主轴都是使用相同的无刷主轴电路板。理论上可以随时替换。我还过若干张，都OK。精彩文档实用标准文案那么主轴驱动电路呢？请看下面的图。PHILIPSCD2（指SAA7210+TDA5808为代表的伺服系统）和CD3（指SAA7310+TDA8808为代表的伺服系统）的主轴信号分别来自SAA72

4、10的17脚和SAA7310的24脚，详细请看他们的PDF文档。所以，如果你要把有刷改无刷，先要找到主轴信号的来源，或者查询到他们经过了哪些电路。下面是我们常见的厂机，或者DIY电路常用的驱动电路。值得注意的是，CDM4/19这种普通主轴有2个驱动电路。对比可以发现除了OP不同之外，就是4560这些普通双运放版本后面多了2个三极管。纵观这些驱动电路，细心对比一下就会发现，至少稍作调整，都是可以混用的。比如接+5V的改接地。诸如此类。SO，如果吧CDM1MK2，CDM4/11这些无刷头接道CDM4/19的板子上，需要调整的主轴的地方就一目了然了。其他无需调节。图比较大

5、，可以下载打印出来对比。GOODLUCK精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案下面讲很多摇头都关注的99685跟99696的区别。我记得我是第一个公开描述过99685的。当时还引来一片争议。这里我再说说。从核心上看，ZC99696和ZC99685都属于MC68HC05系列的单片机。在PHILIPS或者其他厂家出的机器的原理图手册里，是不存在具体型号如99685这样的编号的，统一以MC68HC05来标记。PHILIPS的伺服软件有很多分支和版本。MCU是跟伺服芯片息息相关的搭配的。1，一般常见的机器里，MAB8441+SAA7210+TDA5708这样的组合是CD2

6、的标准组合。从这个基础上做延伸，也有7210被7310代替的。也有TDA5708被8808代替的。值得注意的是，如果你的机器还是用8441，但是伺服已经换成8808，,8809，那么只能告诉你，这是一款过度性质的机器。稳定性欠佳（相对而言）。这些机器一般出现在1986-1988年的产品里。2,1988-1992.这四年里CDM4开始大行其道，延伸出N个版本。但是成熟得伺服芯片TDA8808,8809一直未变。搭配的MCU--MC68HC05也一直不变。只是在伺服软件和接口定义上有不同的分类。总体来说有2主类。A，ZC99696。不用说了。这个是目前为止最简单成熟的。

7、也是在国产廉价机里最常见的。直接输出显示及键盘控制信息。全功能。方便又好用。B，ZC99702.这是个代表。也应用得最广泛，从PHILIPS自己到MARKNO30.都有用。他是PHILIPS伺服里的典型。本身不具备显示及键盘输出。无法直接控制（可以接遥控）。显示和控制信息通过I2C接口输出，再配套一个MCU才能读出他的相关信息并且转换成直接的键盘和显示内容。这个MCU，一般是DIY不了的了。而ZC99685处于一个什么状态？（最喜欢它的是英国的NAIM，他的全系列摇摆头机器几乎都是用它）99685有一个脚（记得是30脚），这个脚如果是接了低电平（部分早期的国产M