《机器猫实习报告》word版

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1、北京经济管理职业学院电子设备维修与检测姓名：班级：学号：13北京经济管理职业学院目录1.焊接技巧和注意事项12.原理图设计与仿真22.1Multisim仿真电路22.2电路仿真波形33.印制板设计33.1电路原理图33.2机器猫的印制板图44.机器猫的焊接、安装及调试44.1机器猫的基本工作原理44.2元器件的识别与测试54.3机器猫的焊接74.4机器猫的组装74.5机器猫的调试75.实习的总结与心得体会816北京经济管理职业学院机器猫一.实验目的通过制作机器猫完成从仿真到安装实践的全程训练过程。完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到工程实践能力的

2、目的。二.实验原理生敏传感器放大单稳功放磁敏传感器红外线接受管电机1焊接技巧和注意事项v焊接技巧n焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。n板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。n烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。v注意事项n注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。n焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。n注意区分有极性元器件的极性。n尽量避免重复焊接。16北京经济管理职业学院1.原理图设计与仿真2.1Multisim

3、仿真电路图9.Multisim仿真电路图2.2电路仿真波形图10.Multisim仿真波形图16北京经济管理职业学院1.印制板设计3.1电路原理图16北京经济管理职业学院图11.Protel电路原理图3.2机器猫的印制板图图12.PCB印制板图16北京经济管理职业学院1.机器猫的焊接、安装及调试4.1机器猫的基本工作原理如图所示，机器猫主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器猫

4、运动。图13.机器猫基本工作原理下面着重分析声控电路的工作原理。所用原理图如图所示。当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高阻抗，使得反向截止，电源通过加在的基极上使之截至，的脚输入高电平，处于复位状态，脚输出低电平，电机不工作，机器猫保持静止状态。当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。此时，耦合到的基极上而导通，经过两级放大，使得等元件组成的单稳态电路脚输入从高电平跳变为低电平，触发翻转，脚输出高电平，电动机开始工作，机器猫开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图的仿真波形。当的脚输出高电平带动电机工作的同时，导通，将直接加到的基极上使其导通，基极

5、电位变为低电位进而被截止，的脚输入由低电平跳为高电平。处于复位。以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到的脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。16北京经济管理职业学院4.2元器件的识别与测试元器件名称器件识别器件说明与测试电阻注意阻值读数是否正确二极管有白色色环的引脚为负极三极管注意极性，判断NPN和PNP，注意引脚封装电解电容判断极性是否接错光敏三极管两个PN结组成，但基极没有引线；当遇到光照时，C、E两极导通，测量时红表笔接C干簧管由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中；舌簧磁化，当磁场

6、作用时舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合麦克风注意接外壳的引脚为负极性16北京经济管理职业学院4.3机器猫的焊接首先，按照节中的说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。然后，将焊接好基本器件的印制板与机器猫内部的电路进行连接。符号说明如下：名称代表字符名称代表字符名称代表字符电动机M麦克风S红外接收I电源V干簧管R具体的连接如下：n电动机：打开机壳，改装电路，将电动机连在电池负极的一端改接至，由电动机正端引线到印制板上的。音乐芯片连电池负极的端改接至，使猫发声。n电源：由电池负极引根线到印制板上的。与相连，不用单独再接。n磁控：由、引两根线、，分别焊接在干簧管两脚，干簧管没

7、有极性。n红外接收管：由、引两根线、焊接红外接收管，使用热缩管防短路。注意红外接收管的长腿应接在上。n声控部分：屏蔽线两头脱线，用于焊接、和麦克风的两个焊点。4.4机器猫的组装电路板和各感应部件的放置遵循以下思路：n干簧管放在猫后部，贴紧机壳，便于磁感应n红外接收管通过钻孔放在猫胸前，便于感受光照n麦克的放置要求不多，这点由声音的传导性质决定完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。检测通过之后，方可进行封装。4.5机器猫的调试简单