习题热工过程自动调节答案(2)

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1、第五章习题5-1求输入信号为的单位反馈系统的稳态输出，已知系统的开环传递函数为：解：闭环系统的传递函数为：G(s)=10/(s+11)频率特性G(jw)=10/(jw+11)由w=1，得G(j1)=10/(j1+11)=故C（t）=0.905sin(t+)=0.905sin(t+)5-2自动调节系统的传递函数为写出系统的幅频特性和相频特性的表达式。解：幅频特性相频特性5-3已知各系统的开环传递函数，试用奈魁斯特判断各闭环系统的稳定性。1)2)解：1)T1、T2为正所以求出的开环特征根均落在S平面的左

2、半部，开环系统稳定。观察图知没过（－1，j0）点，则系统稳定。2)T1、T2、T3均为正所以求出的开环特征根均落在S平面的左半部，开环系统稳定。观察图知过（－1，j0）点，则系统不稳定，且有两个正实数根。5-4已知各系统的开环传递函数，试图用奈魁斯特判断各闭环系统的稳定性。1)2)解，1）三个开环特征根均为－1/6，所以开环系统稳定令得＝rad/s此时得=-考虑到随值增加，开环系统频率特性的模单调减小，在模为1时，相角为-，所以曲线过（－1，j0）点,系统边界稳定。2），5-5调节系统如图画5-26

3、所示，试确定系统边界稳定时K的数值。解：系统开环传递函数为3个开环特征根均为－1/5，所以开环系统稳定。开环系统频率特性为系统边界稳定时，解得:K≈3.87